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REGIST
环形跑道行驶一圈后自动停止
循迹车车
avg左右加避撞5秒停走正方形
AGV撞走直角(左右掉头)路线_STC8H
小车走环形跑道
小车环形跑道
小车走一圈加避撞(左转右转掉头)
小车路障