NOVA智能小车搭建

NOVA智能小车使用说明：https://www.haohaodada.com/new/learning_show.php?id=191

下载与安装好搭Block编程软件

好搭Block离线软件的下载地址为：http://www.haohaodada.com/new/art_show.php?id=220

下载完软件后，进行安装，根据提示，一步一步进行安装即可。

注意需要将提示的驱动进行一一安装。

选择主板

安装完成后，打开软件，首先弹出主板选择对话框，点击选择Nduino Bot。

编程界面

菜单栏：包含了软件使用过程中的一些基本功能，学习使用菜单，将会使我们在编写程序的过程中如虎添翼。

指令区：包含了各种分类的指令，可以直接拖至图形化编程区使用。

图形化编程区：按照特定逻辑组合指令，编写出各种功能的程序。默认指令：每次打开编程页面，都有两条默认指令，“初始化”指令和“重复执行”指令。“初始化”指令里面的指令在程序运行中只执行一次，“重复执行”指令里面的指令在程序运行时会从上到下重复执行，在进行编程时都要在这两个指令下完成。

字符代码区：在编写图形化编程的同时，代码区会出现对应的C语音代码。

硬件连接

连接USB数据线至计算机USB口，就会开始充电，主控板的黄色电源指示灯闪烁，表示充电中；指示灯常亮，表示已经充满。好搭Block软件会自动识别Nduino BOT主板端口，菜单栏显示串口值。

程序实现

Nova智能小车的主控板可以存储、运行程序，采集、处理和发送数据；功能模块包含各种常用的传感器模块、输出设备模块、电机驱动模块和通讯模块；使用连接线将主控板和不同的功能模块连接起来，可以创造出各种各样富有创意的智能装置。Nova智能小车是一款由激光切割的木制模块拼装而成的智能小车。

1.   LED灯点亮

硬件连接

使用专用连接线将NOVA电子积木模块的LED灯模块连接在主板的S0端口，如下图所示。

程序编写

从指令区的“基础功能”类别指令中拖出如下图所示的指令，进行组合。

运行下载

点击菜单栏的“运行”,将程序运行下载至Nduino BOT中。按下Nduino BOT主板上的User按键，启动程序。按下RST按键，重启程序。

运行效果

2.   LED灯闪烁

硬件连接

硬件连接可以参照第一个程序的连接方法。

程序编写

从指令区的“基础功能”和“控制”类别指令中拖出如下图所示的指令，进行组合。

运行下载

点击菜单栏的“运行”,将程序运行下载至Nduino BOT中。按下Nduino BOT主板上的User按键，启动程序。按下RST按键，重启程序。

运行效果

3.让小车回家

硬件连接

使用专用连接线将NOVA电子积木模块的两个电机模块连接在主板的MA和MB端口，如下图所示。可以参考小车使用说明。

程序编写

从指令区的“控制”和“执行器”类别指令中拖出如下图所示的指令，进行组合。

运行下载

点击菜单栏的“运行”,将程序运行下载至Nduino BOT中。按下Nduino BOT主板上的User按键，启动程序。按下RST按键，重启程序。

运行效果

程序保存

本地保存

根据需要修改作品名称，然后在菜单栏中的项目中，选择保存（图形文件），选择本地保存路径即可。