ASR PRO主控制作语音蓝牙控制小车

飞飞123

案例说明：使用ASRPRO主板制作一个可以语音控制及蓝牙控制小车运动的格斗小车。

操作方法：
    1.先用唤醒词“天问小车”唤醒，得到“我在”的回复。然后语音发出“前进”“后退”“左转”“右转”“攻击”的命令。每条命令都回复“已执行”
    2.蓝牙控制：
1. 上位机采用蓝牙调试器，目前只有安卓版本


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2022-8-1 11:58 上传

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2. 设置蓝牙模块配置参数，注意不同的蓝牙模块配置的UUID会不一样



3. 点击“+”连接蓝牙模块，蓝牙模块名字默认为“HaoDa BT” 4.选择控制按钮，进入编辑按钮模式，设置相应的按钮发送不同的数据。如图

一.所用器材：ASRPRO主板，蓝牙模块，喇叭，双路电机驱动器，单路电机驱动器，4.5伏电池盒，9.6伏电池盒，直流电机2个。双轴直流电机1个。
二.硬件连接图：

三.控制程序图：

四.激光切割结构设计图：
程序及切割图.rar (45.58 KB, 下载次数: 22)

2022-8-1 11:59 上传

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