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分享案例~ASRPRO语音控制垃圾桶

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发表于 2022-7-29 16:45:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hcm0915 于 2023-10-9 11:37 编辑

最近上线的ASRPRO离线语音开发板非常好用,可以自定义命令词,轻松生成语音模型。同时也支持连接众多的外设应用,可以制作很多与语音相关的应用。这里分享一个用ASRPRO开发板制作的语音控制垃圾桶的简单案例。


案例说明
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1.ASRPRO语音开发板
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QQ浏览器截图20220729105027.png



QQ浏览器截图20220729104236.png

2.MG90S舵机
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也可以选用SG90舵机



QQ浏览器截图20220729110016.png
QQ浏览器截图20220729110151.png
QQ浏览器截图20220729110127.png


3.测试ASRPRO语音控制舵机
—————————————
舵机连接.png
测试语音控制舵机


QQ浏览器截图20220729114316.png
下载测试程序,语音控制舵机转动



4.将舵机与垃圾桶模型联结
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  这一步实现的效果就是舵机转动时带动垃圾桶盖开合,因为旁边有3D打印机,所以考虑打印出相应的拉杆结构。其实方式有很多种(比如用简单的铁丝/雪糕棍也可实现),这里仅供参考(doge);
垃圾桶2022729152421.gif
简单动画演示-垃圾桶开关

插图.png
底座用来固定放置桶和舵机,舵机有单独的3D打印件插槽;



3D打印件.png
3D打印件


底座木板.png
底座木板切割



5.ASR语音控制分类垃圾桶
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  这里就是用ASRPRO语音来识别需要分类的物品,当说出物品名称时会回复其在“厨余垃圾/有害垃圾/可回收垃圾/其他垃圾”之中的类别(例如:说出“报纸”,回复“可回收垃圾”),并且对应分类的垃圾桶会打开桶盖;这步需要做4个垃圾桶模型(doge).


插图2.png
分类垃圾桶连接


智能垃圾桶程序_1659083572246.png
分类垃圾桶程序


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材料清单

ASRPRO语音开发板*1(含配套扬声器)
SG90舵机*4
分类垃圾桶模型*4
激光切割固定板*4(非必要)
面包板*1
USB数据线*1
USB充电宝*1
杜邦线若干
M3螺柱&螺丝&螺母 若干(非必要)

热胶枪&热胶棒 若干(非必要)

硬件购买
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-淘宝购买链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23663317728.15.5520123cpBfqAA&id=676711841241
QQ浏览器截图20220729163800.png

软件下载
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-天问block下载http://haohaodada.com/new/twen51/index.php
QQ浏览器截图20220729163838.png






智能垃圾桶程序.zip

4.38 KB, 下载次数: 90

天问block-ASRPRO程序

3D打印及切割文件.zip

503.15 KB, 下载次数: 50

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发表于 2022-10-31 17:16:53 | 显示全部楼层
为什么下载不了?
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发表于 2022-11-1 14:27:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 hcm0915 于 2022-11-1 14:28 编辑

智能垃圾桶程序.zip (4.38 KB, 下载次数: 131)

智能垃圾桶程序.zip

4.38 KB, 下载次数: 40

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发表于 2022-11-1 14:30:24 | 显示全部楼层
能下载吗?
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发表于 2022-11-1 14:34:54 | 显示全部楼层

上面回复中的附件可以下载
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发表于 2022-11-7 09:59:24 | 显示全部楼层
谢谢大佬
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发表于 2023-2-6 14:17:58 | 显示全部楼层
厉害,谢谢了。可惜现在不能下载程序参考一下
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发表于 2023-2-6 15:27:50 | 显示全部楼层
lixucu 发表于 2023-2-6 14:17
厉害,谢谢了。可惜现在不能下载程序参考一下

可以尝试在新窗口打开,或者修改下载协议 https转成http
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发表于 2023-12-5 11:14:32 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2024-1-9 11:52:10 | 显示全部楼层
为什么舵机连接超过一个就不能使用,是电压问题吗?
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