天问Block吐槽贴！

zly188 · 发表于 2022-2-9 13:08:32

本帖最后由 zly188 于 2022-2-9 13:10 编辑

各位亲，天问Block发展至今承蒙大家的支持，天问还很年轻，很有很多事要完成。大家对天问Block使用中有什么不便或BUG在本贴中跟贴。你的吐槽就是对天问的爱，谢谢！

天问Block创始人

祝良友

2022.2.9

libai500 · 发表于 2022-2-9 13:21:21

实干兴邦，仅此向勇于探索求新并付诸行动的天问团队以及关注天问，不厌其烦的提出批评，并帮助发现问题、提出问题、帮助解决问题的广大从业者，爱好者，玩家们致敬

CJHIEN · 发表于 2022-2-9 13:42:29

天问图形化有了代码版本视频教程的还没好啊什么时候可以完善

caosix · 发表于 2022-2-9 13:48:34

本帖最后由 caosix 于 2022-2-10 23:26 编辑

谢谢老师。。我们也支持【天问】适当收费。
目前需要天问 ASR 高精度 PWM库高精度舵机库。
————————————————————————
以下发现一个小问题：2384 us 脉冲宽度限制。。
【最大脉冲宽度到不了 2500 us 不能满福驱动舵机】

【高精度舵机库可以只支持 6个舵机】
[在老师指导下满度20000 改为 18000]问题解决。

caosix · 发表于 2022-2-9 13:53:50

买了三块 Tw-ASR-ONE，占个楼层以便补充发现的问题。

zly188 · 发表于 2022-2-10 09:26:30

caosix 发表于 2022-2-9 13:53
买了三块 Tw-ASR-ONE，占个楼层以便补充发现的问题。

这个是鹿小班

zly188 · 发表于 2022-2-10 09:33:25

caosix 发表于 2022-2-9 13:48
谢谢老师。。我们也支持【天问】适当收费。
目前需要天问 ASR 高精度 PWM库高精度 ...

我们研究过回复，可能你占空比设20000的原因。内部PWM的主频是90M，50HZ，那计数周期应该是1800000.你占空比设20000，不能整除。你占空比设为18000试试。

阿风 · 发表于 2022-2-10 09:58:10

不能定义局部变量

caosix · 发表于 2022-2-10 20:02:05

本帖最后由 caosix 于 2022-2-20 11:18 编辑

zly188 发表于 2022-2-10 09:33
我们研究过回复，可能你占空比设20000的原因。内部PWM的主频是90M，50HZ，那计数周期应该是1800000.你占 ...

谢谢老师，PWM 18000 我回头再去试试。。

谢谢老师：50Hz 用 PWM 18000 非常好，对于高级
无刷舵机用250Hz 那 PWM 3600 就非常好的匹配了，

这么一来舵机分辨率提高了 10倍，做到 0.1度分辨率。

【ASR 语音芯片】有 IIC 接口 35、36 两个管脚，可是
没有 IIC 的驱动库，以及常见的 IIC 外设库。例如：
VL53L0x 、IIC液晶1602、AS5600 等等，都期望添加啊。。

caosix · 发表于 2022-2-10 20:56:19

本帖最后由 caosix 于 2022-2-11 13:16 编辑

zly188 发表于 2022-2-10 09:26
这个是鹿小班

——更为难以理解的是：【全局变量】居然在不同的线程中，
全局变量的数值，有的可以赋值成功，有的却莫名其妙变 0 。
请看【按理说全局变量有固定的存储单元，不应该变为 0 啊】

【思考之后：】这个问题的本质是：浮点数无法在
多个线程之间共享。建议：对于天问ASR这样的CPU
应该想办法：做到 “全局浮点数” 可靠共享就好了。