好好搭搭论坛»论坛首页 › 嵌入式开发 › 天问开发者 › CH32V103应用教程——定时器中断
查看: 996|回复: 0

CH32V103应用教程——定时器中断

[复制链接]
zly188

41

主题

168

帖子

3119

积分

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
3119
发表于 2021-11-27 20:21:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本章教程通过CH32V103开发板板载LED灯显示程序运行状态，具体情况如下：
串口调式助手大约每隔500ms打印一次”Enter interrupt“；
开发板上LED大约为500ms闪烁一次。

1、TIM简介及相关函数介绍
CH32V103定时器包含1个高级16位定时器、3个通用16位定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统时基定时器。

高级控制定时器(TIM1)是一个 16 位的自动装载计数器，具有可编程的预分频器。除了完整的通用定时器功能外， 可以被看成是分配到 6 个通道的三相 PWM 发生器， 具有带死区插入的互补 PWM 输出功能，允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器进行重复计数周期，刹车功能等。高级控制定时器的很多功能都与通用定时器相同，内部结构也相同，因此高级控制定时器可以通过定时器链接功能与 TIM 定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。

通用定时器（TIM2、TIM3和TIM4），其可同步运行，每个定时器都有一个 16 位的自动装载递加/递减计数器、一个可编程的 16 位预分频器和 4 个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、 PWM 生成和单脉冲模式输出。其能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结，同时 PWM 输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。 任意通用定时器都能用于产生 PWM 输出。每个定时器都有独立的 DMA 请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理 1 至 3 个霍尔传感器的数字输出。

系统时基定时器（SysTick），这是内核控制器自带的一个定时器，用于产生 SYSTICK 异常，可专用于实时操作系统，为系统提供“心跳”节律，也可当成一个标准的64位递增计数器。以AHB时钟的8分频为基准时钟源。当计数器递增到设置比较值时，产生一个可屏蔽系统中断。关于2个看门狗定时器，在前面教程有过介绍，在此不做过多赘述。

关于CH32V103定时器具体信息及其相关功能和实现等，可参考CH32V103数据手册和应用手册。本章教程主要通过CH32V103通用定时器TIM3编写一个定时器中断程序，并下载到开发板进行验证，程序编写所需相关函数在库函数中进行调用，库函数文件中函数介绍如下：
  1. void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
  2. void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
  3. void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
  4. void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
  5. void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
  6. void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
  7. void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
  8. void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
  9. void TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct);
  10. void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
  11. void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
  12. void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
  13. void TIM_BDTRStructInit(TIM_BDTRInitTypeDef* TIM_BDTRInitStruct);
  14. void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  15. void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  16. void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
  17. void TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource);
  18. void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength);
  19. void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState);
  20. void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
  21. void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
  22. void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
  23. void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
  24. void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
  25. void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
  26. void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
  27. void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
  28. void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
  29. void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);
  30. void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
  31. void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
  32. void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
  33. void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
  34. void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  35. void TIM_SelectCOM(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  36. void TIM_SelectCCDMA(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  37. void TIM_CCPreloadControl(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  38. void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
  39. void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
  40. void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
  41. void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
  42. void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
  43. void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
  44. void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
  45. void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
  46. void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
  47. void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
  48. void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
  49. void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
  50. void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
  51. void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
  52. void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
  53. void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
  54. void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
  55. void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
  56. void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
  57. void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
  58. void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);
  59. void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);
  60. void TIM_UpdateDisableConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  61. void TIM_UpdateRequestConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_UpdateSource);
  62. void TIM_SelectHallSensor(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
  63. void TIM_SelectOnePulseMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OPMode);
  64. void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
  65. void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
  66. void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode);
  67. void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
  68. void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
  69. void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
  70. void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
  71. void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
  72. void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);
  73. void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
  74. void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
  75. void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
  76. void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
  77. void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD);
  78. uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
  79. uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
  80. uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
  81. uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);
  82. uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
  83. uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
  84. FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
  85. void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
  86. ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
  87. void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
复制代码
1.1、void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)
功  能：将TIMx外围寄存器初始化为其默认重置值。
输  入：无

1.2、void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
功  能：根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx时基单元外围设备。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TimeBaseInitStruct：指向TIM_TimeBaseInitTypeDef结构的指针。

1.3、void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
功  能：根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化TIMx Channel1。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OCInitStruct：指向TIM_OCInitTypeDef结构的指针。

1.4、void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)
功  能：根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化TIM外围设备。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ICInitStruct：指向TIM_ICInitTypeDef结构的指针。
1.5、void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)
功  能：根据TIM结构中的指定参数配置TIM外围设备，以测量外部PWM信号。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ICInitStruct：指向TIM_ICInitTypeDef结构的指针。

1.6、void TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct)
功  能：配置：中断特性、死区时间、锁定级别、OSSI、OSSR状态和AOE（自动输出启用）。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_BDTRInitStruct：指向TIM_BDTRInitTypeDef结构的指针。

1.7、void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
功  能：用默认值填充每个TIM_TimeBaseInitStruct成员。
输  入：TimeBaseInitStruct：指向TIM_TimeBaseInitTypeDef结构的指针。

1.8、void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
功  能：用默认值填充每个TIM_OCInitStruct成员。
输  入：TIM_OCInitStruct：指向TIM_OCInitTypeDef结构的指针。

1.9、void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)
功  能：用其默认值填充每个TIM_ICInitStruct成员。
输  入：TIM_ICInitStruct：指向TIM_ICInitTypeDef结构的指针。

1.10、void TIM_BDTRStructInit(TIM_BDTRInitTypeDef* TIM_BDTRInitStruct)
功  能：用默认值填充每个TIM_BDTRInitStruct成员。
输  入：TIM_BDTRInitStruct：指向TIM_BDTRInitTypeDef结构的指针。

1.11、void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：启用或禁用指定的TIM外围设备。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.12、void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：启用或禁用TIM外围设备主输出。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.13、void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
功  能：启用或禁用指定的TIM中断。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_IT：指定要启用或禁用的TIM中断源；NewState:启用或禁用。

1.14、void TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource)
功  能：将TIMx外围寄存器初始化为其默认重置值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_EventSource：指定事件源。

1.15、void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength)
功  能：配置TIMx的DMA接口。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_DMABase：DMA基址；TIM_DMABurstLength：DMA突发长度。

1.16、void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState)
功  能：启用或禁用TIMx的DMA请求。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_DMASource：指定DMA请求源；NewState:启用或禁用。

1.17、void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)
功  能：配置TIMx内部时钟。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备。

1.18、void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)
功  能：将TIMx内部触发器配置为外部时钟。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_InputTriggerSource：触发源。

1.19、void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter)
功  能：将TIMx触发器配置为外部时钟。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_TIxExternalCLKSource: 触发器源；ICFilter：指定过滤器值。此参数的值必须介于0x0和0xF之间。

1.20、void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter)
功  能：配置外部时钟模式1。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频器；TIM_ExtTRGPolarity：外部触发极性；ExtTRGFilter：外部触发器筛选器。

1.21、void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter)
功  能：配置TIMx外部触发器（ETR）。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频器；TIM_ExtTRGPolarity：外部触发极性；ExtTRGFilter：外部触发器筛选器。

1.22、void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode)
功  能：配置TIMx预分频器。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；Prescaler：指定预分频器寄存器值；TIM_PSCReloadMode：指定TIM预分频器重新加载模式。

1.23、void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode)
功  能：指定要使用的TIMx计数器模式。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_CounterMode：指定要使用的计数器模式。

1.24、void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)
功  能：选择输入触发源。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_InputTriggerSource:输入触发源。

1.25、void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)
功  能：配置TIMx编码器接口。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_EncoderMode：指定TIMx编码器模式；TIM_IC1Polarity：指定IC1极性；TIM_IC2Polarity：指定IC2极性。

1.26、void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction)
功  能：强制TIMx输出1波形为激活或非激活电平。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ForcedAction：指定要设置为输出波形的强制操作。

1.27、void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：在ARR上启用或禁用TIMx外设预加载寄存器。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.28、void TIM_SelectCOM(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：选择TIM外围换向事件。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.29、void TIM_SelectCCDMA(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：选择TIMx外围捕获比较DMA源。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.30、void TIM_CCPreloadControl(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：设置或重置TIM外围捕获比较预加载控制位。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.31、void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)
功  能：启用或禁用CCR1上的TIMx外围预加载寄存器。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OCPreload：TIMx外围预加载寄存器的新状态。

1.32、void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast)
功  能：配置TIMx输出比较1快速功能。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OCFast：输出比较快速启用位的新状态。

1.33、void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear)
功  能：清除或保护外部事件上的OCREF1信号。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OCClear：输出比较清除启用位的新状态。

1.34、void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)
功  能：配置TIMx通道1极性。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OCPolarity：指定OC1极性。

1.35、void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity)
功  能：配置TIMx通道1极性。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OCNPolarity：指定OC1N极性。

1.36、void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx)
功  能：启用或禁用TIM捕获比较通道x。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_Channel：指定TIM通道；TIM_CCx：指定TIM信道CCxE位的新状态。

1.37、void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN)
功  能：启用或禁用TIM捕获比较通道xN。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_Channel：指定TIM通道；TIM_CCxN：指定TIM信道CCxNE位的新状态。

1.38、void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode)
功  能：选择TIM输出比较模式。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_Channel：指定TIM通道；TIM_OCMODE：指定TIM输出比较模式。

1.39、void TIM_UpdateDisableConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：启用或禁用TIMx更新事件。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.40、void TIM_UpdateRequestConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_UpdateSource)
功  能：配置TIMx更新请求中断源。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_UpdateSource：指定更新源。

1.41、void TIM_SelectHallSensor(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
功  能：启用或禁用TIMx的霍尔传感器接口。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；NewState:启用或禁用。

1.42、void TIM_SelectOnePulseMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OPMode)
功  能：选择TIMx的单脉冲模式。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_OPMode：指定要使用的OPM模式。

1.43、void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource)
功  能：选择TIMx触发器输出模式。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_TRGOSource：指定触发器输出源。

1.44、void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode)
功  能：选择TIMx从机模式。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_SlaveMode：指定定时器从模式。

1.45、void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode)
功  能：设置或重置TIMx主/从模式。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_MasterSlaveMode：指定定时器主从模式。

1.46、void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter)
功  能：设置TIMx计数器寄存器值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；Counter：指定计数器寄存器的新值。

1.47、void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload)
功  能：设置TIMx自动重新加载寄存器值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；Autoreload：指定Autoreload寄存器的新值。

1.48、void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)
功  能：设置TIMx捕获比较1寄存器值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；Compare1：指定捕获Compare1寄存器的新值。

1.49、void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)
功  能：设置TIMx输入捕捉1预分频器。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ICPSC：指定输入Capture1预分频器的新值。

1.50、void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD)
功  能：设置TIMx时钟刻度值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_CKD：指定时钟分频值。

1.51、uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)
功  能：获取TIMx输入捕获1的值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备。

1.52、uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)
功  能：获取TIMx计数器值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备。

1.53、uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx)
功  能：获取TIMx预分频器值。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备。

1.54、FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)
功  能：检查是否设置了指定的TIM标志。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_FLAG：指定要检查的标志。

1.55、void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)
功  能：清除TIMx的挂起标志。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_FLAG：指定要清除的标志位。

1.56、ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
功  能：检查TIM中断是否发生。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_IT：指定要检查的TIM中断源。

1.57、void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
功  能：清除TIMx的中断挂起的位。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_IT：指定要清除的挂起位。

1.58、static void TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)
功  能：将TI1配置为输入。
输  入：TIMx：其中x可以是1到4来选择TIM外围设备；TIM_ICPolarity：输入极性；TIM_ICSelection：指定要使用的输入；TIM_ICFilter：指定输入捕获筛选器。

以上函数均为库函数内部函数，在进行使用时只需在程序中进行调用即可。

2.硬件设计
本教程所用开发板LED已连接至PC8，定时器3为内置资源。

3.软件设计
本章教程主要通过定时器3中断控制LED灯闪烁，控制LED程序已经在GPIO教程里讲解，本章主要讲解定时器设置程序和中断程序。
配置定时器函数：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 函数名  : TIM3_Int_Init
  3. * 描述    : 定时器3初始化.
  4. * 输入    : arr:重新加载寄存器中的周期值; psc:预分频器值.
  5. * 返回    : None
  6. *******************************************************************************/
  7. void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
  8. {
  9.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  10.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  11.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟

  13.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;   //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
  14.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
  15.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频因子
  16.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM计数模式，向上计数模式
  17.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  19.   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM3中断，允许更新中断

  21.   //初始化TIM NVIC，设置中断优先级分组
  22.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;           //TIM3中断
  23.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
  24.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //设置响应优先级3
  25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能通道1中断
  26.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
  27.   
  28.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3使能
  29. }
复制代码
定时器中断函数：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 函数名  : TIM3_IRQHandler
  3. * 描述    : 定时器中断服务函数.
  4. * 输入    : None
  5. * 返回    : None
  6. *******************************************************************************/
  7. extern "C"{
  8. void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
  9. void TIM3_IRQHandler(void)
  10. {
  11.   if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3中断是否发生。
  12.   {
  13.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);    //清除TIM3的中断挂起位。
  14.     Serial1.println("Enter interrupt");
  15.     digitalWrite(PC8, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
  16.   }
  17. }
  18. }
复制代码
所有程序代码：
  1. #include <CH32V103.h>
  2. #include "HardwareSerial.h"

  4. /*******************************************************************************
  5. * 函数名  : TIM3_Int_Init
  6. * 描述    : 定时器3初始化.
  7. * 输入    : arr:重新加载寄存器中的周期值; psc:预分频器值.
  8. * 返回    : None
  9. *******************************************************************************/
  10. void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
  11. {
  12.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  13.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  14.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟

  16.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;   //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
  17.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
  18.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频因子
  19.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM计数模式，向上计数模式
  20.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  22.   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM3中断，允许更新中断

  24.   //初始化TIM NVIC，设置中断优先级分组
  25.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;           //TIM3中断
  26.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
  27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //设置响应优先级3
  28.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能通道1中断
  29.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
  30.   
  31.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3使能
  32. }

  34. uint8_t i=0;

  36. /*******************************************************************************
  37. * 函数名  : TIM3_IRQHandler
  38. * 描述    : 定时器中断服务函数.
  39. * 输入    : None
  40. * 返回    : None
  41. *******************************************************************************/
  42. extern "C"{
  43. void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
  44. void TIM3_IRQHandler(void)
  45. {
  46.   if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3中断是否发生。
  47.   {
  48.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);    //清除TIM3的中断挂起位。
  49.     Serial1.println("Enter interrupt");
  50.     digitalWrite(PC8, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
  51.   }
  52. }
  53. }

  55. int main(void)
  56. {
  57.   CH32_Init();
  58.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  59.   Serial1.begin(115200);
  60.   pinMode(PC8, GPIO_Mode_Out_PP);
  61.   // Serial1.println("SystemClk:"+String(SystemCoreClock));

  63.   TIM3_Int_Init(4999,7199);

  65.   while(1){
  66.    
  67.   }
  68.   return 1;
  69. }


复制代码

4.下载验证
本程序通过USB优盘模式，下载到开发板后，可以看到PC8每500ms闪烁一次。串口每500ms输出：Enter interrupt


源代码在范例代码->CH32V外设代码范例->6-定时器中断

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|好好搭搭在线 ( © 好好搭搭在线 浙ICP备19030393号-1 )

GMT+8, 2024-4-24 01:05 , Processed in 0.318012 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz!

© 2001-2024 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表