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天问旗舰版配套模块说明-超声波

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发表于 2021-3-31 17:01:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dayue 于 2021-3-31 14:07 编辑

1-模块概述

图片1.png
       HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

工作原理:
       1.给超声波模块接入电源和地;
       2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波;
       3.输入方波后,模块会自动发射840KHz的声波,与此同时回波引脚(echo)端的电平会由0变为1(此时应该启动定时器计时)
       4.当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0(此时应该停止定时器计数),定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长;
       5.根据声音在空气中的速度为344/秒,即可计算出所测的距离。

时序触发图:
图片3.png



2-连接说明
       VCC ---5V电源接口端;
       GND--地线接口端;
       TRIG---触发控制信号输入接口端;
       ECHO---回响信号输出接口端。

图片2.png

图片4.png


3-示例代码
示例  设置HC-SR04超声波模块读取测距距离,并用数码管显示出其数值

图片5.png
图片6.png


4-实物截图
图片7.png 图片8.png


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