扩展库使用说明——VL53L0X

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VL53L0x模块教学详解学习视频

1-硬件概述

VL53lOx是新一代飞行时间(tof)激光测距模块，安装在当今市场上最小的封装中，提供与传统技术不同的目标反射率的精确距离测量。它可以测量高达2米的绝对距离，在测距性能水平方面树立了新的标杆，为各种新的应用打开了大门。

2-引脚定义





3-电路原理图




4-硬件连接图


5-图形化模块


6-范例代码

1. #define NIXIETUBE_PORT P6
   
2. #define NIXIETUBE_PORT_MODE {P6M1=0x00;P6M0=0xff;}//推挽输出
   
3. #define NIXIETUBE_LEFT_COLON_PIN P0_7//左侧数码管冒号
   
4. #define NIXIETUBE_LEFT_COLON_PIN_MODE {P0M1&=~0x80;P0M0|=0x80;}//推挽输出
   
5. #define NIXIETUBE_RIGHT_COLON_PIN P2_1//右侧数码管冒号
   
6. #define NIXIETUBE_RIGHT_COLON_PIN_MODE {P2M1&=~0x02;P2M0|=0x02;}//推挽输出
   
7. #define SOFTIIC_SCL P1_5
   
8. #define SOFTIIC_SCL_OUT {P1M1|=0x20;P1M0|=0x20;}//P1_5开漏输出
   
9. #define SOFTIIC_SDA P1_4
   
10. #define SOFTIIC_SDA_IN {P1M1|=0x10;P1M0&=~0x10;}//P1_4高阻输入
    
11. #define SOFTIIC_SDA_OUT {P1M1|=0x10;P1M0|=0x10;}//P1_4开漏输出
    
12. 
    
13. #include <STC8HX.h>
    
14. uint32 sys_clk = 24000000;//设置PWM、定时器、串口、EEPROM频率参数
    
15. #include "lib/twen_board.h"
    
16. #include "lib/led8.h"
    
17. #include "lib/nixietube.h"
    
18. #include "mylib/vl53l0x.h"
    
19. #include "lib/delay.h"
    
20. 
    
21. void Timer0Init(void) //1000微秒@24.000MHz
    
22. {
    
23.   AUXR &= 0x7f;   //定时器时钟12T模式
    
24.   TMOD &= 0xf0;   //设置定时器模式
    
25.   TL0 = 0x30;     //设定定时初值
    
26.   TH0 = 0xf8;     //设定定时初值
    
27. }
    
28. 
    
29. void T_IRQ0(void) interrupt 1 using 1{
    
30.   nix_scan_callback();//数码管扫描回调函数
    
31. }
    
32. 
    
33. void setup()
    
34. {
    
35.   twen_board_init();//天问51初始化
    
36.   led8_disable();//关闭8个LED流水灯电源
    
37.   nix_init();//数码管初始化
    
38.   vl53l0x_init();//VL53L0X初始化
    
39.   Timer0Init();
    
40.   EA = 1; // 控制总中断
    
41.   ET0 = 1; // 控制定时器中断
    
42.   TR0 = 1;// 定时器0开始计时
    
43. }
    
44. 
    
45. void loop()
    
46. {
    
47.   nix_display_clear();//数码管清屏
    
48.   nix_display_num((vl53l0x_read_range_single_millimeters()));//数码管显示整数
    
49.   delay(1000);
    
50. }
    
51. 
    
52. void main(void)
    
53. {
    
54.   setup();
    
55.   while(1){
    
56.     loop();
    
57.   }
    
58. }
    
59. 
    
60. 
    

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手册资料： VL53L0X.PDF (1018.86 KB, 下载次数: 71)

2021-3-9 09:41 上传

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isLucy

代码搬运工

请问，如果我要选择vl5300的测距模式（高精度、长距离、高速），该怎么配置？如果测试前要进行校准又要怎么配置？求指教

0X49181F36

距离怎么配置 校准又要怎么配置