本帖最后由 libai500 于 2024-7-26 22:30 编辑
正文
第一章 构建相关图形（手把手） 第一节 构建串口初始化图形 如上图，串口初始化范例很多，这里不重点讲解，我们说说串口超时设置的重要性。 串口超时设置的作用： “串口超时设置”是针对“字符串接收”指令的，如上图。 读取字符串指令，需要判断是否在超过“超时时间”后，串口不再收到新数据，这对方串口发送已经结束。通常10mS为发送信息间隔，也就是“超时设定值”。如果设10mS，则意味着，在陆续收到n字节后，如果超过10mS不再有新的字节被收到，则判定对方串口已经发送结束，此时“读取字符串”指令才会将收到的所有信息，提交回来。 因此，如果“超时时间”设的太长，“读取字符串”指令会长时间不返回数据，产生阻塞效应，接收信息提交会延误。如果“超时时间”设的太短，则可能捕获不到对方发送结束时间间隔。 值得注意的是，系统默认超时时间，并不确定。根据版本不同，有的是1000mS，有的是10mS，因此我们不要去赌默认值，我们应该老老实实的设定好超时时间。
第二节 建立串口接收主循环任务 如上图，我们需要建立一个线程循环任务，命名为“UART0_RX"，这里只支持英文。 在线程任务内的主循环，大约每2mS循环执行一次，用于检测串口0是否接收到了新信息。 注意，线程任务必须有一个延时，也叫休息期，否则会大量消耗处理器时间，导致优先级不够的任务没有机会运行，因此我们必须加一个延迟，最小单位为2mS。不要小瞧2mS时间，大部分程序组合执行时间可能几十微妙就结束了，2mS是相当长的空余时间。可以为很多任务让出决定性的处理时间。如果线程循环中，没有延迟，则会压垮ASRPRO系统中大部分低级任务，比如“播报”，“语音信息服务"等，导致系统工作不正常。
第三节 循环检测串口接收情况
如上图，在循环任务中，不断检测串口0是否有信息被收到。
第四节 读取串口接收到的数据，直到不再有新数据
如上图，当串口刚一有数据到来时，就开始读取。
“读取字符串”指令会一直搬运陆续接收到的字节信息，直到超时规定时间中不再有新的信息。也因此，我们可以认为“读取字符串”指令是阻塞式的，没有读取完一个完整数据帧，是不会退出的。
！！！在这里，我们要特别注意到，接收字符串信息用的变量“Rec"，一定要临时声明。因为我们有理由认为，临时声明的变量，在转移装载字符串数据时，是完整拷贝的，它不遵循字符串0结尾规范。即，无论信息中是否有0，都会完整的转移过来，而不会丢弃。这对于数组接收是有利的。如上图。
第五节 将数组信息从Rec字符串中提取出来
如上图，我们可以直接用数组图形访问Rec字符串。这个功能来自于ASRPRO字符串来自与C++String类对象的强大功能集合。它允许用访问数组的指令来访问字符串对象中的每一个信息项。
值得注意的是，Rec中的字节信息，数据类型是字符型，即C语法当中的"Char"型，如果我们需要以无符号8位类型或其它类型访问，应加类型转换指令。如上图。
最后，我们用“串口原始输出”指令，将Rec中的第0项内容，发回串口0，用来验证是不是正确收到了串口0的信息。
第六节 获取Rec中接收到了多少字节，并一一输出到串口0
如上图，我们先建立一个变量“P00接收长度”，并使用“数组文本”指令组中，“字符串长度”指令来获取Rec中到底接收了多少字节。
最后，我们建立一个以接收长度为范围的循环体，循环访问和输出Rec中的每一项内容到串口0，用来验证串口发来的数组信息是否被正确完整的接收到了。如上图，我们用串口监视器，发送一组数组0x00,11,22,33,......。接收无误。
本文中的程序文件
ASRPRO_串口接收数组(读取字符串法)范例.zip
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发表于 2024-7-26 21:52:44
发表于 2024-7-27 10:49:56
！！！ 
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