【花雕动手做】ASRPRO语音识别（63）---软件定时器开关板载灯

eagler8

ASRPRO-Plus开发板



板子基本介绍



本例实验的LED模块：
1个电源LED，一个可控制LED（与KEY3共用引脚PA4）。

电原理图（红点处D5为可控制LED）



知识点：
软件定时器是一种软件实现的定时功能，它可以在未来的某个时间点执行一个函数。这个函数被称为定时器的回调函数。定时器的周期是指从定时器启动到回调函数执行的时间间隔。简单地说，定时器的回调函数是在定时器的周期到期时执行的。

软件定时器的实现有不同的方法，但一般都需要一个硬件定时器作为基础，以提供精确的时钟信号。软件定时器可以根据需要创建多个，但是它们的精度和稳定性受到硬件定时器的限制。软件定时器的优点是可以灵活地配置定时器的周期、模式（一次性或重复）、优先级等参数，而不需要占用多个硬件定时器资源。

软件定时器在嵌入式系统中有很多应用场景，例如执行周期性的任务、实现PWM输出、测量两个事件之间的时间差等。有些操作系统也提供了软件定时器的功能，以方便开发者使用。

【花雕动手做】实验六十八：使用软件定时器控制板载灯延时闪烁
实验开源代码

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "myLib/asr_event.h"
   
5. 
   
6. uint32_t snid;
   
7. void ASR_CODE();
   
8. uint8_t val;
   
9. void stimer_1(TimerHandle_t xTimer);
   
10. TimerHandle_t softtimer_1=NULL;
    
11. void hardware_init();
    
12. 
    
13. /*描述该功能...
    
14. */
    
15. void ASR_CODE(){
    
16.   switch (snid) {
    
17.    case 0:
    
18.     break;
    
19.    case 1:
    
20.     xTimerStart(softtimer_1,0);
    
21.     break;
    
22.    case 2:
    
23.     xTimerStop(softtimer_1,0);
    
24.     break;
    
25.   }
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
    
30. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
    
31. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
    
32. void stimer_1(TimerHandle_t xTimer){
    
33.   if(digitalRead(4)){
    
34.     digitalWrite(4,0);
    
35.     delay(200);
    
36.     enter_wakeup(5000);
    
37.     delay(200);
    
38.     val = prompt_play_by_cmd_id(3, -1, play_end_callback, false);
    
39.   }
    
40.   else{
    
41.     digitalWrite(4,1);
    
42.     delay(200);
    
43.     enter_wakeup(5000);
    
44.     delay(200);
    
45.     val = prompt_play_by_cmd_id(4, -1, play_end_callback, false);
    
46.   }
    
47. }
    
48. 
    
49. void hardware_init(){
    
50.   softtimer_1=xTimerCreate("stimer_1",2000,1,0,stimer_1);
    
51.   xTimerStop(softtimer_1,0);
    
52.   vTaskDelete(NULL);
    
53. }
    
54. 
    
55. void setup()
    
56. {
    
57.   //{speak:娇娇-邻家女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
    
58.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
    
59.   //{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
    
60.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
    
61.   //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开定时器",ASRTO:"定时器已开启"}
    
62.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭定时器",ASRTO:"定时器已关闭"}
    
63.   //{playid:3,voice:好的，马上打开灯光}
    
64.   //{playid:4,voice:好的，马上关闭灯光}
    
65.   pinMode(4,output);
    
66.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
67.   digitalWrite(4,1);
    
68.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
    
69. }
    

复制代码

生成模型与编译烧录





实验场景图