【花雕动手做】ASRPRO语音识别（35）---串口16进数打开继电器

eagler8

本例实验采用板载1路继电器：
型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。



本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验四十：串口0#接收十六进制数和语音分别打开关闭继电器
实验开源代码（仅供参考）

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "HardwareSerial.h"
   
5. #include "myLib/asr_event.h"
   
6. 
   
7. uint32_t snid;
   
8. void UART1_RX();
   
9. void ASR_CODE();
   
10. void app();
    
11. 
    
12. //{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
    
13. //{playid:10001,voice:欢迎使用语音助手，用天问五幺唤醒我。}
    
14. //{playid:10002,voice:我退下了，用天问五幺唤醒我}
    
15. 
    
16. void UART1_RX(){
    
17.   while (1) {
    
18.     if(Serial.available() > 0){
    
19.       //串口接收字符串必须临时声明字符串变量，如下所示
    
20.       String Rec = "";
    
21.       Rec = Serial.readString();
    
22.       Serial.println(Rec);
    
23.       if(((uint8_t)Rec[0] == 0xAA) && ((uint8_t)Rec[1] == 0x00)){
    
24.         if((uint8_t)Rec[2] == 0x01){
    
25.           digitalWrite(4,1);
    
26.           delay(200);
    
27.           enter_wakeup(5000);
    
28.           delay(200);
    
29.           //{playid:10500,voice:已经打开继电器}
    
30.           play_audio(10500);
    
31.         }
    
32.         else if((uint8_t)Rec[2] == 0x02){
    
33.           digitalWrite(4,0);
    
34.           delay(200);
    
35.           enter_wakeup(5000);
    
36.           delay(200);
    
37.           //{playid:10501,voice:已经关闭继电器}
    
38.           play_audio(10501);
    
39.         }
    
40.       }
    
41.     }
    
42.     delay(2);
    
43.   }
    
44.   vTaskDelete(NULL);
    
45. }
    
46. 
    
47. /*描述该功能...
    
48. */
    
49. void ASR_CODE(){
    
50.   //语音识别功能框，与语音识别成功时被自动调用一次。
    
51.   set_state_enter_wakeup(15000);
    
52.   switch (snid) {
    
53.    case 1:
    
54.     digitalWrite(4,1);
    
55.     break;
    
56.    case 2:
    
57.     digitalWrite(4,0);
    
58.     break;
    
59.   }
    
60. 
    
61. }
    
62. 
    
63. void app(){
    
64.   //操作系统的一个线程，独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
    
65.   //当存在多个线程任务时，注意优先级与占用内存设置。
    
66.   while (1) {
    
67.     delay(100);
    
68.   }
    
69.   vTaskDelete(NULL);
    
70. }
    
71. 
    
72. void hardware_init(){
    
73.   //需要操作系统启动后初始化的内容
    
74.   vol_set(7);
    
75.   setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
    
76.   setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
    
77.   Serial.begin(9600);
    
78.   xTaskCreate(UART1_RX,"UART1_RX",256,NULL,4,NULL);
    
79.   xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
    
80.   vTaskDelete(NULL);
    
81. }
    
82. 
    
83. void setup()
    
84. {
    
85.   //需要操作系统启动前初始化的内容
    
86.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"天问五幺",ASRTO:"我在呢"}
    
87.   //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
    
88.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
    
89.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
90.   pinMode(4,output);
    
91.   digitalWrite(4,0);
    
92. }

复制代码

训练模型与编译烧录





实验记录视频

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