【花雕动手做】ASRPRO语音识别（28）---串口0#输出十六进制数

eagler8

本例实验采用板载1路继电器：

型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。

本案例使用串口

串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。开发板上配有三组串口：0#、1#和2#。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

本案例输出十六进制数

十六进制数是一种基数为16的计数系统，通常用数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9和字母A、B、C、D、E、F表示，其中A~F分别表示10~15，这些称作十六进制数字。十六进制数的技术规则是“逢十六进一”，它的各位的权是以16的N次方标识的2。例如，十六进制数0xAF等于十进制数175，因为0xAF = 10×16^1 + 15×16^0 = 175。十六进制数是计算机常用的一种计数方法，它可以弥补二进制数书写位数过长的不足，也用于电视机中。十六进制数的表示方式为0x开头。例如，0xAF表示十六进制数AF。

实验开源代码

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "HardwareSerial.h"
   
5. 
   
6. uint32_t snid;
   
7. void ASR_CODE();
   
8. void app();
   
9. 
   
10. //{speak:小伦-认真,vol:10,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
    
11. //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
    
12. //{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
    
13. 
    
14. /*描述该功能...
    
15. */
    
16. void ASR_CODE(){
    
17.   //语音识别功能框，与语音识别成功时被自动调用一次。
    
18.   set_state_enter_wakeup(15000);
    
19.   switch (snid) {
    
20.    case 0:
    
21.     digitalWrite(4,0);
    
22.     Serial.write(0xA0);
    
23.     Serial.write(0x01);
    
24.     Serial.write(0x00);
    
25.     break;
    
26.    case 1:
    
27.     digitalWrite(28,1);
    
28.     Serial.write(0xA0);
    
29.     Serial.write(0x01);
    
30.     Serial.write(0x01);
    
31.     break;
    
32.    case 2:
    
33.     digitalWrite(28,0);
    
34.     Serial.write(0xA0);
    
35.     Serial.write(0x01);
    
36.     Serial.write(0x02);
    
37.     break;
    
38.   }
    
39. 
    
40. }
    
41. 
    
42. void app(){
    
43.   //操作系统的一个线程，独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
    
44.   //当存在多个线程任务时，注意优先级与占用内存设置。
    
45.   while (1) {
    
46.     delay(100);
    
47.   }
    
48.   vTaskDelete(NULL);
    
49. }
    
50. 
    
51. void sys_sleep_hook()
    
52. {
    
53.   digitalWrite(4,1);
    
54. 
    
55. }
    
56. 
    
57. void hardware_init(){
    
58.   //需要操作系统启动后初始化的内容
    
59.   vol_set(7);
    
60.   setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
    
61.   setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
    
62.   Serial.begin(9600);
    
63.   xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
    
64.   vTaskDelete(NULL);
    
65. }
    
66. 
    
67. void setup()
    
68. {
    
69.   //需要操作系统启动前初始化的内容
    
70.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
    
71.   //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
    
72.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
    
73.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
74.   pinMode(4,output);
    
75.   digitalWrite(4,1);
    
76.   setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
    
77.   pinMode(28,output);
    
78.   digitalWrite(28,0);
    
79. }

复制代码

训练模型与编译烧录





实验串口返回情况
串口输出截图