【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的语音对话

eagler8

本例实验采用红外对管
该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。



红外避障模块电原理图


本例实验采用板载三位独立按键，可以搭配实现各种相关的功能。



本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。



电原理图



【花雕动手做】实验三十：通过红外对管模块触发ST7735屏显文字的自动对话
实验开源代码

1. #define ASC2_12
   
2. #define ST7735_CS_PIN 9
   
3. #define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
4. #define ST7735_DC_PIN 1
   
5. #define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
6. #define ST7735_RST_PIN 25
   
7. #define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
8. #define ST7735_SCK_PIN 3
   
9. #define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
   
10. #define ST7735_MOSI_PIN 2
    
11. #define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
    
12. #define ASC2_32
    
13. #define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0
    
14. 
    
15. #include "asr.h"
    
16. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
    
17. #include "setup.h"
    
18. #include "myLib/asr_st7735.h"
    
19. #include "myLib/asr_event.h"
    
20. 
    
21. uint32_t snid;
    
22. void ASR_CODE();
    
23. void hardware_init();
    
24. 
    
25. SPITFT spi_tft(128, 160);
    
26. /*描述该功能...
    
27. */
    
28. void ASR_CODE(){
    
29.   switch (snid) {
    
30.    case 2:
    
31.     digitalWrite(21,1);
    
32.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
33.     spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
    
34.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
35.     spi_tft.draw_hanzi_32("小智小智");
    
36.     break;
    
37.    case 3:
    
38.     digitalWrite(21,1);
    
39.     spi_tft.clear((0x001F));
    
40.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    
41.     spi_tft.set_cursor(0,40);
    
42.     spi_tft.draw_hanzi_32("行者雕哥训练了我");
    
43.     break;
    
44.    case 1:
    
45.     digitalWrite(21,1);
    
46.     spi_tft.clear((0xF800));
    
47.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    
48.     spi_tft.set_cursor(0,40);
    
49.     spi_tft.draw_hanzi_32("欢迎参观火星基地");
    
50.     break;
    
51.    case 9:
    
52.     digitalWrite(21,1);
    
53.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
54.     spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
    
55.     spi_tft.set_cursor(0,40);
    
56.     spi_tft.draw_hanzi_32("不客气请继续参观");
    
57.     break;
    
58.   }
    
59.   //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"效果可以",ASRTO:"有你的鼓励真好，非常感谢"}
    
60.   if(snid == 500){
    
61.     digitalWrite(21,1);
    
62.     spi_tft.clear((0xF800));
    
63.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    
64.     spi_tft.set_cursor(30,60);
    
65.     spi_tft.draw_hanzi_32("谢谢");
    
66.   }
    
67. }
    
68. 
    
69. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
    
70. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
    
71. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
    
72. void hardware_init(){
    
73.   spi_tft.init();
    
74.   spi_tft.set_direction(2);
    
75.   spi_tft.set_text_wrap(true);
    
76.   spi_tft.set_text_size(32);
    
77.   spi_tft.set_bg_mode(1);
    
78.   pinMode(4,input);
    
79.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
80.   while (1) {
    
81.     if(!(digitalRead(4))){
    
82.       digitalWrite(21,1);
    
83.       delay(200);
    
84.       enter_wakeup(2000);
    
85.       delay(200);
    
86.       //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"欢迎参观火星基地"}
    
87.       play_audio(501);
    
88.       spi_tft.clear((0x001F));
    
89.       spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    
90.       spi_tft.set_cursor(0,40);
    
91.       spi_tft.draw_hanzi_32("欢迎参观火星基地");
    
92.       delay(2000);
    
93.     }
    
94.     delay(100);
    
95.   }
    
96.   vTaskDelete(NULL);
    
97. }
    
98. 
    
99. void setup()
    
100. {
     
101.   //{speak:程程-标准男童,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
     
102.   digitalWrite(21,0);
     
103.   pinMode(21,output);
     
104.   setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);
     
105.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
     
106.   set_state_enter_wakeup(200000);
     
107.   //{playid:10002,voice:我退下了}
     
108.   //{ID:1,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"欢迎参观火星基地"}
     
109.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"小智小智",ASRTO:"我在"}
     
110.   //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"谁训练你",ASRTO:"是行者雕哥训练了我。"}
     
111.   //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"火星计划",ASRTO:"自上世纪人类实现登月以来，探索火星便成为人类新的雄心勃勃的梦想之一。2021年5月15日，我国火星探测任务“天问一号”探测器在火星乌托邦平原南部着陆，火星上首次留下了中国印迹。在这中国航天的高光时刻，福州市仓山区金港湾实验学校启动了跨学科火星计划2035，力求让金港湾航天创客社团的学子们在虚拟情景体验基础上，融合多学科知识，为祖国设计并建造第二代火星车，开展火星探测，造火箭载具，建造火星城市，火星生态种植舱，完成人类群体的火星移民。"}
     
112.   //{ID:5,keyword:"命令词",ASR:"火星车",ASRTO:"祝融号是我国第一辆成功登上火星的探测车，存在太阳翼探测车所固有的缺陷，易受火星上恶劣天气沙尘暴的影响。金港湾的小小火星工程师制作的第二代火星科考车采取核燃料电池，具有钻孔取样，水源探测、陨石探测、发射激光脉冲等多种功能，更能适应火星上的恶劣环境。"}
     
113.   //{ID:6,keyword:"命令词",ASR:"生态种植舱",ASRTO:"火星生态舱是闭环的可持续生命循环系统。它能动态调节植物生长所需的最佳水分、温湿度、二氧化碳浓度和光照强度，为人类在火星上的可持续生活提供食物和氧气等支持。"}
     
114.   //{ID:7,keyword:"命令词",ASR:"火星基地",ASRTO:"欢迎来到火星基地。和地球一样，火星上有高山、平原、戈壁、沙丘等地形。火星空气非常的稀薄，最高温度在0℃左右，土壤中有2%的成分是水。火星基地具有居住区，科学实验区，火箭发射基地，还有火星生态种植仓。能满足火星移民计划中的交通运输、能源、空气、食物等需求。"}
     
115.   //{ID:8,keyword:"命令词",ASR:"你的愿望",ASRTO:"希望未来有一天，我们金港湾的学子能够亲自见证并参与移民、改造火星的世纪工程，使人类成为一个真正的跨行星物种！"}
     
116.   //{ID:9,keyword:"命令词",ASR:"谢谢介绍",ASRTO:"不客气，请继续参观"}
     
117.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
     
118. }

复制代码

训练模型与编译烧录





实验记录视频

【【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）---红外触发的火星基地介绍】
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