【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员

eagler8

本例实验采用红外对管

该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

红外避障模块电原理图

本例实验采用板载1路继电器：

本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）

TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。

实验开源代码

1. #define ASC2_12
   
2. #define ST7735_CS_PIN 9
   
3. #define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
4. #define ST7735_DC_PIN 1
   
5. #define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
6. #define ST7735_RST_PIN 25
   
7. #define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
8. #define ST7735_SCK_PIN 3
   
9. #define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
   
10. #define ST7735_MOSI_PIN 2
    
11. #define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
    
12. #define ASC2_32
    
13. #define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0
    
14. 
    
15. #include "asr.h"
    
16. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
    
17. #include "setup.h"
    
18. #include "myLib/asr_st7735.h"
    
19. #include "myLib/asr_event.h"
    
20. 
    
21. uint32_t snid;
    
22. void ASR_CODE();
    
23. uint16_t liang;
    
24. void hardware_init();
    
25. 
    
26. SPITFT spi_tft(128, 160);
    
27. /*描述该功能...
    
28. */
    
29. void ASR_CODE(){
    
30.   switch (snid) {
    
31.    case 3:
    
32.     digitalWrite(28,1);
    
33.     spi_tft.clear((0x001F));
    
34.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    
35.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
36.     spi_tft.draw_hanzi_32("打开大门");
    
37.     break;
    
38.    case 4:
    
39.     digitalWrite(28,0);
    
40.     spi_tft.clear((0xF800));
    
41.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    
42.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
43.     spi_tft.draw_hanzi_32("关闭大门");
    
44.     break;
    
45.    case 0:
    
46.     digitalWrite(21,1);
    
47.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
48.     spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
    
49.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
50.     spi_tft.draw_hanzi_32("智能管家");
    
51.     break;
    
52.   }
    
53.   //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"效果可以",ASRTO:"有你的鼓励真好，非常感谢"}
    
54.   if(snid == 500){
    
55.     digitalWrite(21,1);
    
56.     spi_tft.clear((0x001F));
    
57.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    
58.     spi_tft.set_cursor(30,60);
    
59.     spi_tft.draw_hanzi_32("谢谢");
    
60.   }
    
61. }
    
62. 
    
63. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
    
64. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
    
65. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
    
66. void hardware_init(){
    
67.   spi_tft.init();
    
68.   spi_tft.set_direction(2);
    
69.   spi_tft.set_text_wrap(true);
    
70.   spi_tft.set_text_size(32);
    
71.   spi_tft.set_bg_mode(1);
    
72.   pinMode(4,input);
    
73.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
74.   pinMode(18,input);
    
75.   dpmu_set_adio_reuse(PC2,DIGITAL_MODE);
    
76.   dpmu_set_io_pull(pinToFun[18],DPMU_IO_PULL_UP);
    
77.   setPinFun(18,SECOND_FUNCTION);
    
78.   while (1) {
    
79.     if(!(digitalRead(4))){
    
80.       digitalWrite(21,1);
    
81.       delay(200);
    
82.       enter_wakeup(2000);
    
83.       delay(200);
    
84.       //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"再见您慢走"}
    
85.       play_audio(501);
    
86.       spi_tft.clear((0xF800));
    
87.       spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    
88.       spi_tft.set_cursor(0,60);
    
89.       spi_tft.draw_hanzi_32("再见慢走");
    
90.       delay(1000);
    
91.     }
    
92.     if(!(digitalRead(18))){
    
93.       digitalWrite(21,1);
    
94.       delay(200);
    
95.       enter_wakeup(2000);
    
96.       delay(200);
    
97.       //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"嘉宾你好欢迎光临"}
    
98.       play_audio(502);
    
99.       spi_tft.clear((0xFFFF));
    
100.       spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
     
101.       spi_tft.set_cursor(0,40);
     
102.       spi_tft.draw_hanzi_32("嘉宾您好欢迎光临");
     
103.       delay(1000);
     
104.     }
     
105.     delay(100);
     
106.   }
     
107.   vTaskDelete(NULL);
     
108. }
     
109. 
     
110. void setup()
     
111. {
     
112.   digitalWrite(21,0);
     
113.   //{speak:小爱-活泼女声,vol:18,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
     
114.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
     
115.   //{playid:10002,voice:我退下了}
     
116.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
     
117.   //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"开门",ASRTO:"好的，打开大门了"}
     
118.   //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"关门",ASRTO:"好的，关闭大门了"}
     
119.   pinMode(28,output);
     
120.   setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
     
121.   pinMode(21,output);
     
122.   setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);
     
123.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
     
124. }

复制代码

训练模型与编译烧录





实验记录视频

【【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）---智能红外感应迎宾员】
https://www.bilibili.com/video/BV1Wi4y1r79a/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987