求伺服电机步进电机库

18921365026 · 发表于 2021-3-10 09:35:57

网上搜了好多都是基于28BY这类电机的控制没有办法用到42电机.57电机上，实际常用的是42电机 57 电机它有配套的专用的步进电机驱动器，只需要一个脉冲口，和一个方向信号口即可。功能需求 1，加减速启动停止 2，运动速度可控 3，运动角度可设定（可连续运动）， 4，启停正反转控制 5，特别强调使能EN不是必须的独立出来控制实际中一般不接。很多人误以为使能是必须的！先啰嗦这么多吧。。。谢谢了！

a185980800 · 发表于 2021-3-30 01:14:06

角度怎么算都不是刚刚好的呢

18921365026 · 发表于 2021-3-31 21:45:40

一圈是360度，通常用的1.8度电机，也就是200 个脉冲为一圈。细分通常是200的倍数。

a185980800 · 发表于 2021-4-3 23:21:31

18921365026 发表于 2021-3-31 21:45
一圈是360度，通常用的1.8度电机，也就是200 个脉冲为一圈。细分通常是200的倍数。 ...

现在就是只能能分成1.8的倍数，分成1度就就是小数了。没法搞。

PJPZLD · 发表于 2021-4-6 09:29:31

实际使用中，步进电机一般连接的是滚珠丝杆，就是一个旋转变平移的。不用纠结最小是1.8度。只要知道电机转几圈，移动1厘米就行。需要旋转精度的，就要减速机。需要高精度的用谐波减速机。
您什么都懂了，还要什么库。

lphl3060 · 发表于 2021-4-21 11:37:57

其实我也是想问如何通过STC8H单片机的PWM口来做这个角度控制的程序？是用定时器中断来控制PWM的发送吗还是有什么其他的好办法？

a185980800 · 发表于 2021-4-25 09:41:19

pwm不好确定脉冲的次数，好像只能定时器来反转io口。现在问题来了要支持高细分高转速资源占用就非常高，微秒级的定时中断。。不知道有没有别的什么方法。