分享案例~ASRPRO语音控制垃圾桶
本帖最后由 hcm0915 于 2023-10-9 11:37 编辑最近上线的ASRPRO离线语音开发板非常好用，可以自定义命令词，轻松生成语音模型。同时也支持连接众多的外设应用，可以制作很多与语音相关的应用。这里分享一个用ASRPRO开发板制作的语音控制垃圾桶的简单案例。
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案例说明
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1.ASRPRO语音开发板—————————————
详细ASRPRO开发板资料看这里https://www.haohaodada.com/new/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=592
2.MG90S舵机—————————————也可以选用SG90舵机
3.测试ASRPRO语音控制舵机—————————————测试语音控制舵机
下载测试程序，语音控制舵机转动
4.将舵机与垃圾桶模型联结
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这一步实现的效果就是舵机转动时带动垃圾桶盖开合，因为旁边有3D打印机，所以考虑打印出相应的拉杆结构。其实方式有很多种（比如用简单的铁丝/雪糕棍也可实现），这里仅供参考(doge)；
简单动画演示-垃圾桶开关
底座用来固定放置桶和舵机，舵机有单独的3D打印件插槽；
3D打印件
底座木板切割
5.ASR语音控制分类垃圾桶
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这里就是用ASRPRO语音来识别需要分类的物品，当说出物品名称时会回复其在“厨余垃圾/有害垃圾/可回收垃圾/其他垃圾”之中的类别（例如：说出“报纸”，回复“可回收垃圾”），并且对应分类的垃圾桶会打开桶盖；这步需要做4个垃圾桶模型（doge）.
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分类垃圾桶连接
分类垃圾桶程序
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材料清单
ASRPRO语音开发板*1（含配套扬声器）
SG90舵机*4
分类垃圾桶模型*4
激光切割固定板*4（非必要）
面包板*1
USB数据线*1
USB充电宝*1
杜邦线若干
M3螺柱&螺丝&螺母 若干（非必要）
热胶枪&热胶棒 若干（非必要）
硬件购买
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-淘宝购买链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23663317728.15.5520123cpBfqAA&id=676711841241
软件下载
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-天问block下载http://haohaodada.com/new/twen51/index.php
为什么下载不了？ 本帖最后由 hcm0915 于 2022-11-1 14:28 编辑
能下载吗？ dgWrx 发表于 2022-11-1 14:30
能下载吗？
上面回复中的附件可以下载 :lol谢谢大佬 厉害，谢谢了。可惜现在不能下载程序参考一下 lixucu 发表于 2023-2-6 14:17
厉害，谢谢了。可惜现在不能下载程序参考一下
可以尝试在新窗口打开，或者修改下载协议 https转成http 谢谢分享 为什么舵机连接超过一个就不能使用，是电压问题吗？
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