天问Block扩展库ASR外接模块说明——SG90舵机
本帖最后由 hcm0915 于 2023-4-4 14:09 编辑1-模块概述
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。SG90舵机是一款模拟舵机，需要不断的发送目的地PWM信号，才能旋转到指定位置。例如：我现在让它旋转90度，我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止。舵机内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压，与舵机内部的基准电压作比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上，从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候，舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为零，电机停止转动。
舵机电源线（+5V，红色），地线（GND黑色或者棕色）和PWM控制线（黄色或橙色）接线方法： 红-------------------------VCC 棕色----------------------GND 橙色----------------------信号线 舵机内部的控制电路，电位计（可变电阻器）和电机均被连接到电路板上，如内部结构图的右边部分。控制电路通过电位计可监控舵机的当前角度。 如果轴的位置与控制信号相符，那么电机就会关闭。如果控制电路发现这个角度不正确，它就会控制马达转动，直到它达到指定的角度。舵机角度根据制造商的不同而有所不同。比如，一个180度的舵机，它可以在0度至180度之间运动。由于限位装置被安装在主输出装置上，超出这个范围机械结构就不能再转动了。 舵机的输出功率与它所需要转动的距离成正比。如果输出轴需要转动很长的距离，马达就会全速运转，如果它只需要短距离转动，马达就会以较慢的速度运行，这叫做速度比例控制。
2-图形化模块①设置舵机的角度，范围在0-180度
3-硬件连接注意：部分电脑可能供电不足，无法驱动电机转动，此时可以尝试外接电源。
4-示例代码示例语音控制舵机角度
软件 上，找到这个SG90舵机库.... 能分享一下舵机库吗谢谢了:) 我的舵机按照这样搞没有反应 请问舵机的速度怎么编辑？
yjdyyyk 发表于 2023-3-22 16:05
我的舵机按照这样搞没有反应
换一个引脚 a7639105 发表于 2023-3-28 18:37
请问舵机的速度怎么编辑？
舵机还有速度的概念吗？ 接5V，用PA1引脚试一下
搜不到了 谢谢分享
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