天问旗舰版配套模块说明-超声波
本帖最后由 dayue 于 2021-3-31 14:07 编辑1-模块概述
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
工作原理: 1.给超声波模块接入电源和地; 2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波; 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回波引脚(echo)端的电平会由0变为1(此时应该启动定时器计时); 4.当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0(此时应该停止定时器计数),定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长; 5.根据声音在空气中的速度为344米/秒,即可计算出所测的距离。
时序触发图:
2-连接说明
VCC ---5V电源接口端; GND--地线接口端; TRIG---触发控制信号输入接口端; ECHO---回响信号输出接口端。
3-示例代码
示例设置HC-SR04超声波模块读取测距距离,并用数码管显示出其数值
4-实物截图
牛!牛!牛!牛!牛!牛!牛!牛!牛!牛! 这超声波能连ASR-01板吗 a228009 发表于 2023-6-1 18:51
这超声波能连ASR-01板吗
可以的 可以用tm1637吗? 你好,怎么编程,当超声波传感器数值低于30后,语音播报一句话啊?折腾了一晚上都不行
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