【花雕动手做】ASRPRO语音识别（35）---串口16进数打开继电器
本例实验采用板载1路继电器：型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。
本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。
【花雕动手做】实验四十：串口0#接收十六进制数和语音分别打开关闭继电器
实验开源代码（仅供参考）
#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "HardwareSerial.h"
#include "myLib/asr_event.h"
uint32_t snid;
void UART1_RX();
void ASR_CODE();
void app();
//{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用语音助手，用天问五幺唤醒我。}
//{playid:10002,voice:我退下了，用天问五幺唤醒我}
void UART1_RX(){
while (1) {
if(Serial.available() > 0){
//串口接收字符串必须临时声明字符串变量，如下所示
String Rec = "";
Rec = Serial.readString();
Serial.println(Rec);
if(((uint8_t)Rec == 0xAA) && ((uint8_t)Rec == 0x00)){
if((uint8_t)Rec == 0x01){
digitalWrite(4,1);
delay(200);
enter_wakeup(5000);
delay(200);
//{playid:10500,voice:已经打开继电器}
play_audio(10500);
}
else if((uint8_t)Rec == 0x02){
digitalWrite(4,0);
delay(200);
enter_wakeup(5000);
delay(200);
//{playid:10501,voice:已经关闭继电器}
play_audio(10501);
}
}
}
delay(2);
}
vTaskDelete(NULL);
}
/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
//语音识别功能框，与语音识别成功时被自动调用一次。
set_state_enter_wakeup(15000);
switch (snid) {
case 1:
digitalWrite(4,1);
break;
case 2:
digitalWrite(4,0);
break;
}
}
void app(){
//操作系统的一个线程，独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
//当存在多个线程任务时，注意优先级与占用内存设置。
while (1) {
delay(100);
}
vTaskDelete(NULL);
}
void hardware_init(){
//需要操作系统启动后初始化的内容
vol_set(7);
setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
Serial.begin(9600);
xTaskCreate(UART1_RX,"UART1_RX",256,NULL,4,NULL);
xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
vTaskDelete(NULL);
}
void setup()
{
//需要操作系统启动前初始化的内容
//{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"天问五幺",ASRTO:"我在呢"}
//{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
//{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
pinMode(4,output);
digitalWrite(4,0);
}
训练模型与编译烧录
实验记录视频
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