ASRPRO_小白玩转PA0按键输入触发播报和点灯
本帖最后由 libai500 于 2023-11-27 20:07 编辑PA0引脚按键输入触发播报和点灯
阅读本帖内容之前，清确认已经阅读了上述图片中的内容，即二十几个基础返利和编程手册各个章节。
测试程序（已编译好，可直接下载。运行天问Block文件夹下ASRPRP\makebin.exe。选择本bin文件即可）
原工程文件在天问Block_ASRPRO设备画面_范例库_更多范例_最新项目里，搜索小白系列或同名关键字即可找到
本范例电路示意图
本范例程序讲解：
一、程序全图概述
上图是软件工程工体布局。大致分为三列，自定义功能列，基础配置列和应用功能列。
当前自定义功能列中，我们已经封装好了异步播报服务系列功能和引脚检测功能。
有朋友会问，一个PA0引脚输入检测，要这么大规模阵势么？
当然不是，工程中还包含全新的播报服务概念，这正是我们着一系列范例的热点之一：注重实战，注重辅助功能搭配。不单单是验证某功能行不行，也要考虑整体应用构架。
对于一个图形工程来说，合理的布局，后期在实战应用设计上回事半功倍。
因本范例是介绍引脚输入信号检测的，我们主要介绍引脚单击功能，播报服务另行介绍。
二、按键单击程序图形设计
（关于上图自定义功能函数设计技巧，另有章节介绍）
如上图，功能重点就是引脚单击检测，也就是上下降沿检测。
该循环任务，以至少100mS循环间隔不但调用引脚单击检测功能函数，捕获引脚信号的上下降沿。如果发生上升沿（即返回信息为1），播报语音上升沿。反之，播报语音下降沿。
那么有新入门的新朋友，可能不知道为什么要检测上下降沿，什么叫上升沿，下降沿？我看下面图片。
如上图所示，我们只需要捕获电平变化的那一刻信息。而其他时间的状态，我们不理会。
当按键单击发生时，有两个过程，一个是上升沿（按键按下），一个是下降沿（按键抬起）。捕获到了这两个信号，就能在按键有动作时，执行需要的程序。
有不少入门朋友只判断信号为高，还是为低，是无法锁定单击的，会导致信号重复。捕获上下降沿，能确保只有信号变化时程序才执行一次，而不是一味地因高电而执行，或一味地因低电平而执行。
三、上升沿下降沿捕获的软件实现
1.为什么要用软件方式捕获变化沿？
我们都知道，外部中断和PCA模块都可以快速捕获信号变化，但一般是用于微秒甚至纳秒级高速捕获，一般的按键信号、普通传感器开关甚至软信号都是100毫秒级低速信号，使用硬件捕获，大材小用。因此通常用软件方式实现捕获。
2.软件捕获上下降沿的原理
原理很简单，我们只要以远高于信号变化的速度，不断读取信号，并与上一次读取的信号进行比较，判断该信号是否发生变化，如果变化了，是由低变高还是由高变低，前者就是发生了上升沿，后者就是发生了下降沿。如果新读取到的信号与上一次信号一致，没有变化，说明没有发生上升沿或下降沿。
对于普通按键信号，大约是50mS变化率，没有按键变化速度能快于50mS，因此我们对该信号的采集速度保持10mS到5mS就足够了。
另外我们再每次读取信号并比较后，讲本次信号记录为上次信号，以便下一次能与最新的信号进行比较。
3.具体编程方法(手把手)
第一步 放置一个新建线程
如上图，放置一个新建线程，用于50mS低速信号检测。
第二步 配置线程
如上图，命名线程为AppKeyScan，每轮扫描空闲10mS，确保扫描速度是50mS的五倍，同时释放更多时间给其他任务。
第四步 创建两个存储数据的私有变量
如上图，创建变量。
如上图，变量为私有变量，分别命名为p00上次和p11本次。
p00和p11是为了方便代码模式中分清中文名。应为中文命名变量再代码区中无法分辨内容。
第五步 初始阿虎PA0引脚
如上图，我们初始化PA0引脚为内置下拉，GPIO输入模式。准备用PAO引脚检测按键状态。
这些初始化指令在GPIO指令组中可以找到。
第六步 读取引脚状态
如上图，读取引脚PA0状态，并赋值为p01。
第七步 当前状态与上一次状态进行比较
如上图，对当前状态与上次状态进行比较，如果当前状态与上次状态不一样，说明发生了变化。
第八步 继续判断当前状态是不是高电平
如上图，我们即将完成按键上下降沿检测程序。
当引脚状态发生变化后，如果当前引脚状态是高电平，说明发生了上升沿，反之则说明发生的事下降沿。
第九步 记录本次状态
如上图，记录当前状态到p00，下一次循环比较会用到。就此上下降沿软件捕获程序编写完毕。
注意，为了不影响AppKeyScan线程的循环速度，我们不能在检出判断里添加过多的执行程序，我们遵循嵌入式系统多任务原则，发消息给其他任务线程，把上下降沿的检测结果，发送到其他任务中，让其他任务根据检测结果来执行响应的任务。
下图实现了检测结果的消息传递，将检测结果直接发送到另一个线程任务AppPlay，由AppPlay负责播报检测结果。
上述范例工程在天问画面-范例代码-更多范例-最新项目里能搜到
感谢老师指导！顶
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