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外部结构使用乐高积木搭建，硬件使用徽章板作为主控板，加上扩展外接亮度传感器、超声波传感器和舵机。当亮度传感器接收小于一定值时，舵机控制垃圾桶打开上盖，几秒后再合上盖子；超声波传感器也可作为一个检测依据，当检测的值小于一定数据时，舵机控制打开盖子，放入垃圾后几秒合上盖子。
REGIST
外部结构使用乐高积木搭建，硬件使用徽章板作为主控板，加上扩展外接亮度传感器、超声波传感器和舵机。当亮度传感器接收小于一定值时，舵机控制垃圾桶打开上盖，几秒后再合上盖子；超声波传感器也可作为一个检测依据，当检测的值小于一定数据时，舵机控制打开盖子，放入垃圾后几秒合上盖子。