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第7课 在WULink-UNO中使用超声波传感器——魔法音乐盒


2019-08-02 14:39:21

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音乐盒又称八音盒,是一种通过机械力自动演奏音乐的玩具。它悠扬的乐声,经常勾起人们对美好往事的回忆。本课范例作品所制作的“魔法音乐盒”,能够让人隔空挥动手掌演奏音符,充满了魔幻色彩。

 

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要制作本课的范例作品,需要使用以下新的硬件模块:

超声波传感器模块


超声波传感器模块是一种能够把超声波信号转换为电信号的传感器。WULink-UNO套件中的超声波传感器是一种专门利用超声波测量距离的传感器(如下图7-1所示)。它可以发射和接收超声波,发射的超声波碰到障碍物后会反射,这些反射波被超声波传感器接收到以后,通过计算发射和接受的时间间隔来确定与障碍物之间的距离。


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7-1 超声波传感器模块

注:声音是由于物体振动产生的。人耳能听到的声音频率一般在20HZ20KHZ范围内,超过20KHZ称为超声波,低于20HZ的称为次声波。

 

要制作本课的范例作品,还需要使用以下新的指令:

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使用“读取超声波传感器”指令可以读取指定端口的超声波传感器测量出来的距离值,单位是“厘米”。指令默认是“0”端口;通过单击下拉列表,选择超声波传感器模块与扩展板连接的端口号。

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要制作本课的范例作品,需要以下器材:

UNO主控板和配套的扩展板

超声波模块:一个

数码管模块:一个

蜂鸣器:一个

3P连接线:二根

4P连接线:一根

 

第一步:连接硬件、连接网络                        


要搭建本课的范例作品硬件,可以按以下步骤操作:

1. UNO扩展板插入到UNO主控板上。

2. 将一根3P连接线白色插头插入超声波模块的接口中、黑色插头插入扩展板中间的“10”号端口,黑色插头插入时要注意连接线每根线的颜色和扩展板插座针脚的颜色相同。

3. 将一根3P连接线白色插头插入蜂鸣器模块的接口中、黑色插头插入扩展板中间的“9”号端口,黑色插头插入时要注意连接线每根线的颜色和扩展板插座针脚的颜色相同。

4. 将另一根4P连接线白色插头插入数码管模块的接口中、黑色插头插入扩展板中间的IIC号端口,黑色插头插入时要注意连接线每根线的颜色和扩展板插座针脚的颜色相同。

具体器材连接方式如下图7-2所示:


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7-2 “魔法音乐盒”范例作品硬件连接图

第二步:在数码管上显示超声波传感器的值                        


登录“好好搭搭”网站,选择“创作”栏目中的“WULink-UNO模版”,进入“WULink-UNO编程设计页”进行编程。

要在数码管上显示超声波传感器的值,可以使用“重复执行”指令,重复执行“数码管消除”、“数码管显示”及“等待”指令,再将“读2.0超声波传感器”指令作为“数码管显示”指令的显示数值参数。由于超声波传感器连接的是“S0”端口,因此会在数码管上每隔“0.5”秒刷新显示超声波传感器与被测量的障碍物之间的距离。具体程序代码如下图7-3所示:


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7-3 “在数码管上显示超声波传感器值”程序代码

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将上图7-3所示代码后下载到主控板上,然后按下表要求进行测试,将数码管上显示的数值记录下来,你发现了什么?

 

 

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我发现:________________________________________________________________

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第三步:用超声波传感器控制蜂鸣器发声                   


要让超声波传感器控制蜂鸣器发声,需要对超声波传感器的值进行判断:如果超声波传感器所连接的10”端口读取的值小于“10”、也就是在10厘米以内有障碍物,那么蜂鸣器发出一秒“do”的声音。具体的程序代码如下图7-4所示:


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7-4 “用超声波传感器控制蜂鸣器发声”程序代码

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用这种方法控制蜂鸣器发声,与第4课用红外遥控器控制有什么不同?你喜欢哪种方式?

 

第四步: 用超声波传感器控制的魔法音乐盒                       


本课所制作的“魔法音乐盒”可以用手掌隔空挥动来控制音符演奏。其实就是检测超声波传感器检测与手掌之间的距离,不同的距离值演奏不同的音符。

在如下图57-5所示的“魔法音乐盒”范例主程序代码中,使用了七个“如果那么”指令,根据超声波传感器所测量距离数值的不同,使用“读超声波传感器”、“设置蜂鸣器的音调”指令,演奏不同的音符。

 

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7-5 “魔法音乐盒”程序代码

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进一步完善程序,使得“魔法音乐盒”音符演奏控制更精准、更好玩。

 

 

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超声波传感器除了控制蜂鸣器发声、制作魔法音乐盒,你还能用它制作哪些更好玩的智能装置作品?

我打算这么做:_______________________________________________________

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做的时候需要注意:____________________________________________________

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