Arduino-UNO是一个源自意大利的开源硬件项目，是目前全世界最流行的开源硬件。由于Arduino-UNO的硬件原理图、电路图以及编写程序代码的IDE软件、核心库文件的源代码全部开放，任何人都可以免费获取、也可以在开源协议规定的范围内任意修改原始设计、程序代码，因此Arduino-UNO设备在保证性能优越、开发简便的前提下，硬件价格非常低廉，吸引了非常多的开发者使用Arduino-UNO开发项目，制作各种各样富有创意的智能装置。
Arduino-UNO先后发布了十多款不同型号的主控板，有可以缝在衣服上、非常小巧的LilyPad，也有拥有54路数字输入/输出端口的MEGA（如下图1-1所示），其中最经典、应用最广泛的是UNO。
图1-1 WULink-UNO LilyPad和MEGA主控板
UNO是Arduino-UNO重点推荐的入门首选主控板（如下左图1-2所示），它采用USB线连接计算机，通过USB下载完成的程序代码，然后使用电源适配器或者电池供电使用。
WULink-UNO基于Arduino-UNO，添加了物联网功能的改进版（如上右图1-3所示），本书所有的范例都基于WULink-UNO主控板和无线编程模式编写。
| 你使用的是什么厂家的UNO主控板？查看厂家的技术说明书，看一看这块UNO主控板上有些什么元器件、了解它们的用途。 |
使用无线编程方式编写WULink-UNO程序非常方便。下面就以制作一个让WULink-UNO主控板板载LED闪烁的作品为例，介绍用编写WULink-UNO程序的一般过程：
UNO主控板上，除了电源指示灯，还有一颗板载的可编程LED，一般会用字母“L”标注（如下图1-5所示）。它所连接的是13号端口，可以通过程序控制它亮灭。
图1-4 WULink-UNO板载的可编程LED
要让这颗板载LED闪烁，可以使用“好好搭搭”网站上的示例程序，按以下步骤操作：
1. 打开浏览器，进入“好好搭搭”网站（haohaodada.com），然后单击网站右上角的“登录”按钮登录网站（如果没有账号，可以先单击“加入”按钮免费注册，具体介绍见阅读材料一）。
2. 登录完成后，单击网站浏览器地址栏，在地址栏中输入“http://www.haohaodada.com/Arduino/”，进入程序设计页。
3. 点击“设备列表”右侧的“添加”按钮，添加新设备，MAC地址在WULink-UNO主控板背面。
注意：输入MAC地址时，请将输入法切换到英文大写状态。
4. 点击顶部“例程”按钮。
找到名为“1-板载LED闪烁”的程序的作品缩略图，单击缩略图就会打开作品的程序项目页（如下图1-5所示）。
图1-5 “板载LED闪烁”程序项目页
WULink-UNO主控板支持程序的无线下载，使用无线下载模式前，需将“下载模式选择开关”，拨到WIFI位置，如下图1-6所示。
图1-6 WULink-UNO主控板上的下载模式选择开关
点击“下载到设备”可以将程序下载到WULink-UNO主控板中，下载完成后程序会自动运行。此时要保证WULink-UNO主控板处于联网状态，切“设备列表”中的Mac地址与设备一致。
| “1-Blink”程序代码你能看懂吗？能不能修改这个程序，改变LED亮灭的频率？ |
阅读材料一：WULink-UNO的无线网络连接设置
WULink-UNO可以通过网络实现程序的无线下载，只要处于开机状态并且通过无线网络接入互联网，那么无论身处何地都可以对它进行编程、控制。
一、 第一步，让WULink-UNO进入微信配置模式
首先将程序下载模式开关拨到“WIFI”位置，再将WULink-UNO用USB线与电脑连接， WULink-UNO会试图去连接本地无线路由器，当连接失败后，直接进入等待微信配置模式，此时，状态指示灯为红色慢闪状态，蜂鸣器“滴-滴-…”每隔0.5秒响一次。
二、 第二步， “好好搭搭”微信公众号配置无线
打开微信，扫描上图二维码，关注好好搭搭微信公众号，也可以在微信中搜索“好好搭搭”公众号。
点击“WU-Link”-“WIFI配置”，之后输入本地WIFI密码，点击“连接”按钮。
等待一段时间，状态指示灯变为蓝色常亮之后，代表WULink-UNO已成功连入互联网！
上述操作可以对多块WULink-UNO进行批量配置联网。
阅读材料二：WULink-UNO的有线下载方式操作说明
WULink-UNO也支持传统的Arduino-UNO编程下载方式，即利用USB线将电脑中编译好的程序传输到主控板中。
WULink-UNO选择使用有线下载方式，与无线下载方式有三点不同：
（1）下载模式选择开关需拨到“USB”位置，此时WULink-UNO工作方式与Arduino-UNO完全相同，下文中均已Arduino-UNO称呼;
（2）编程界面为Scratch 2.0编程界面。
（3）电脑端需运行“好好搭搭插件”。
一、 下载“好好搭搭”插件
1. 打开网页浏览器，进入“好好搭搭”网站（haohaodada.com）；
2. 单击网站上方导航栏中的“资源”按钮，进入“资源下载”网页。
3. 在“好好搭搭插件下载”网页中，单击插件介绍文字上方的“点击下载”文字，将安装文件下载、保存到本地计算机。
二、 安装“好好搭搭”插件
1. 运行所下载的“好好搭搭”插件安装程序，打开如下左图所示的安装向导，单击“下一步”按钮开始安装。
2. 在如上右图所示的“选择目标位置”对话框中，一般不需要改变安装位置，将插件程序安装到“D:haohaodada插件”文件夹中。单击“下一步”按钮继续安装。
3. 在如下左图所示的“选择开始菜单文件夹”对话框中，默认会在“开始”菜单中生成一个名为“haohaodada”的程序组，一般不要改变。单击“下一步”按钮继续安装。
4. 在如上右图所示的“选择附加任务”对话框中，默认会在桌面上生成快捷方式，一般也不要改变。单击“下一步”按钮继续安装。
5. 在如下左图所示的“准备安装”对话框中，进一步确认“安装位置”、“开始菜单程序组”、“桌面快捷方式”等安装内容。单击“安装”按钮，开始插件程序的安装。
6. 插件程序安装完成以后，还会打开如上右图所示的“驱动安装”对话框，安装“好好搭搭”设备的驱动程序。单击“安装”按钮开始安装。
7. “好好搭搭”设备驱动程序安装完成后，会显示如下左图所示的对话框，单击“确定”按钮退出驱动安装程序。
8. 在如上右图所示的“haohaodada安装向导完成”对话框中，单击“完成”按钮，就可以退出插件安装程序，完成“好好搭搭”插件的安装。
“好好搭搭”插件安装完成后，按照默认设置，会在计算机桌面上生成两个名为“硬件下载”和“在线编程”的快捷图标；同时会在“开始”菜单上生成一个名为“haohaodada”的程序组，其中也包含“硬件下载”和“在线编程”这两个快捷图标。
三、 运行插件程序
要将Scratch编写的WULink-UNO程序后下载到UNO主控板上运行，必须先把主控板和计算机连接起来，再运行一个插件程序，才能把后的程序下载到主控板上运行。具体可以按以下步骤操作：
1. 用USB线把UNO主控板和计算机连接起来。将USB方口端的插头插入主控板的接口，扁口端的插头插入计算机的USB接口。
2. 确认已经在计算机上安装了“好好搭搭插件”程序。
3. 找到并且双击运行计算机桌面上的“硬件下载插件”程序图标，运行“好好搭搭硬件下载插件”程序。如果在计算机桌面上找不到这个图标，可以单击桌面左下角的“开始”按钮，在打开的“程序”中找到名为“haohaodada”的程序组，该程序组中就包含有“硬件下载插件”图标。
4. “好好搭搭硬件下载”插件程序运行以后，会显示如下图1-8所示的对话框。其中“选择串口”不需要更改，计算机会根据主控板实际连接的串口自动选择，一般是除“COM1”以外的其它串口；需要更改的是“型号”，由于我们所使用的是“UNO”主控板，因此单击下拉列表，选择“UNO”选项。
5. 选择完成后，对话框左下角会显示具体的“串口”及“型号”。说明主控板与Scratch连接正常。
四、 编写Scratch2.0版程序
1. 打开浏览器，进入“好好搭搭”网站（haohaodada.com），然后单击网站右上角的“登录”按钮登录网站。
2. 登录完成后，单击网站浏览器地址栏，在地址栏中输入“haohaodada.com/c2”，进入本书的范例程序网页。在该网页中找到名为“1-Blink”的作品缩略图，单击缩略图打开作品的程序项目页。
在“好好搭搭”网站上，Arduino-UNO智能装置作品的程序项目页也是由作品名称、作者信息、作品预览以及作品说明等内容组成。一般特别需要关注“作品说明”部分，了解这个作品所能实现的功能、需要的器材以及它们的连接方法。
3. 单击程序项目页右上角的“转到设计页”按钮，会进入这个作品的“设计页”。
与普通Scratch的程序设计页比较，Arduino-UNO的程序设计页有以下几点不同：
1. 整个程序设计页由三个区域组成，最右边增加了“代码”区域，可以查看这个程序的C语言代码。
2. 最左边舞台区缩小；中间只有一个“脚本”选项卡，可用的只有“数据”、“控制”、“数字和逻辑运算”以及“更多模块”这四种类别的指令；
3. 在“更多模块”指令类别中，添加了许多控制Arduino -UNO的指令。
与普通Scratch程序脚本比较，Arduino-UNO程序脚本有以下几点不同：
1. 脚本的第一个指令必须是“Arduino-UNO程序”，其它指令都应该搭建在这个指令下方。
2. 每个Arduino -UNO程序只能有一个由“Arduino-UNO程序”及其下方指令所组成的程序脚本。
3. Arduino -UNO程序不能通过单击“绿旗” 运行，必须先单击窗口右上角的“&下载”按钮，在线后下载到主控板上才能运行。
五、 下载程序到主控板
用Scratch编写的WULink-UNO程序，是不能在线运行的。必须先成主控板能够识别的机器码，然后下载到主控板上才能运行。可以按以下步骤操作：
1. 单击窗口最右边“代码”区域中的“&下载”按钮，浏览器将编写完成的程序代码上传到“好好搭搭”服务器进行，成Arduino -UNO能够运行的机器码。
2. 服务器一般需要3-5秒，完成后会打开一个名为“提示”的对话框。
3. 单击“提示”对话框的“下载”按钮，会打开一个下载命令窗口（如下图1-10所示），自动将好的代码下载到主控板上（在下载之前 ，务必确认“好好搭搭硬件下载”插件已经按第二步介绍的方法设置并运行正常）。
图1-10 下载命令窗口
4. 下载的程序存贮在主控板的存贮器上，关闭电源也不会丢失，除非被新下载的程序替代。下载一旦完成，主控板马上会自动运行这个程序。
当主控板与计算机处于USB连接状态时，不需要外接电源，直接通过USB线使用计算机主板供电运行；当主控板脱离计算机单独运行时才需要外接电源。外接电源可能使用电源适配器，也可以使用电池。如果要重新运行程序，可以单击主控板上的“RESET”按钮，重置程序。
