为提高行驶中智能小车的安全性，需给智能小车安装一个测距仪，使其在撞到障碍物前能自动改变行驶方向或停下来。本节课，就让我们一起制作一个自动测距仪（如图8-1所示）
图8-1 “防撞智能小车”范例作品示意图
要制作本课范例作品，除小车外，还需具备以下硬件模块：
超声波传感器是一种能将超声波信号转换成其他能量信号的传感器，既可以发射超声波，也可以接收超声波。正常工作时，超声波传感器发射的超声波在碰到杂质或分界面时会产生显著反射，形成反射回波。根据发射超声波和接收反射回波的间隔时间，以及超声波在媒质中的速度，超声波传感器可以快速地测出离障碍物的距离。好好搭搭智能小车套件中的超声波传感器如下图8-2所示：
图8-2 好好搭搭智能小车套件中的“超声波传感器”图示
要成功制作本课范例作品，除具备超声波传感器外，还需用到以下指令：
这个指令主要用于读取超声波传感器测得的值。单击下拉列表可以选择超声波传感器连接的端口，有S0–S3，A0–A3共8个端口可供选择，默认为S0端口。编程时，该指令不能单独使用，一般仅作为其他指令的一个参数。
要让行驶中的智能小车顺利躲避近前方的障碍物，需给智能小车设置相应的执行动作。如果智能小车测到了近前方有障碍物，那么小车往右后方或左后方偏转，否则一直向前行驶。具体程序流程图如下8-3所示：
图8-3 本课范例作品“防撞智能小车”的程序流程图
智能小车如果在离障碍物几米远的地方就停止行驶，那将会使很多任务完成不了；而如果等撞上障碍物了再停止，那小车很可能会被撞坏。因此，确定小车的安全距离显得尤为重要。具体可以按以下步骤操作：
首先创建一个变量，用于存储超声波传感器读取的数值，比如distance。
然后编写程序，监测超声波传感器和障碍物之间的距离。具体程序代码如下图8-4所示：
图8-4 监测超声波传感器到障碍物之间距离的程序代码
| 先把数码管连接到C0端口，超声波传感器连接到S0端口；然后编写如图8-4所示的程序代码，编绎下载到智能小车中运行。测一测，超声波传感器能测得的最大值和最小值分别是多少，安全距离设为多少比较合适？ 经过测试，我发现超声波传感器能测得的最大值是_______，最小值是_______；我认为安全距离设置为_______比较好。 |
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测得安全距离后，就可以编写程序，让智能小车自动躲避障碍物了。
如果超声波传感器测得的值“大于”安全距离，那么智能小车向前行驶，否则智能小车向右后方偏转。如此重复执行，智能小车就能成功地避开障碍物了。具体程序代码如图8-5所示：
8-5 智能小车自动躲避障碍物的程序代码
| 编写类似图8-5所示的程序代码，编绎下载到智能小车中运行。让智能小车从房屋的门口开始，向着屋内行驶；行驶过程中，不能让智能小车破坏墙壁；最后，还要能让智能小车成功地驶离房屋。 |
利用超声波传感器，除了躲避障碍物外，你还能创作出其他的作品吗？比如“跟随小车”。当离你的脚后跟很近时，智能小车停止行驶，并亮起双跳灯，以提醒其他人不要撞上你；当和你保持在安全距离范围内，智能小车则乖乖地跟在你身后；当离你太远时，智能小车则加速行驶，并用柔和的音乐声提醒你，走得太快了，需要等一等。
通过不断地探索、调试，我终于成功地创作了作品——跟随小车。相应的程序代码已保存在“好好搭搭”网站上，名称是_________________________；将作品共享了以后，收获了_____个赞。综合别人给我提的建议，我认为还可以在以下方面进行改进：______________
