行驶在路上的智能小车突遇故障，需开启双跳灯，警示其他车辆及行人切勿靠近，以免发生意外事故。本课就让我们一起给智能小车开启双跳灯。

要让智能小车开启双跳灯，需先在小车的两侧各安装一个LED模块。智能小车套件内的LED模块如图4-1所示。

图4-1 智能小车套件内的LED模块

此外，还需要使用以下新的指令：

使用这个指令可以控制LED灯的亮灭。

指令默认是连接到S0端口的，输出值为“1”。通过单击第一个参数的下拉列表，可以选择LED灯的连接端口，有S0、S1、S2、S3、A0、A1、A2、A3，共计8个端口可供选择。其中S0、S1、S2、S3为数字端口，A0、A1、A2、A3为模拟端口，模拟端口可以当成数字端口使用，而数字端口不能当成模拟端口用。通过单击第二个参数的下拉列表，可以设置LED灯的亮灭状态，输出值只有0和1。

图4-2 控制LED灯亮灭的程序代码

双跳灯，即智能小车两侧的LED灯同时亮起，过一段时间后一起熄灭，再过一段时间又同时亮起。像这样，两个LED灯重复不断地同时亮、灭，就形成了双跳灯。双跳灯程序的编写可以按以下步骤操作：

  要让智能小车的两个LED灯同时亮起来，具体可以按照以下步骤操作：

首先将小车左侧的LED灯连接到A3端口，右侧的LED灯连接到S3端口；然后拖动“更多模块”中的两个“设置数字口”指令到“好好搭搭硬件程序”下方，并组合在一起；最后把两个指令的数字口分别设置为A3和S3，输出值均设为0。具体程序如下图4-3所示：

图4-3 让两个LED灯同时亮起的程序代码

    通过运行图4-3所示程序，智能小车的两个LED灯可以同时亮起来了。但要让智能小车的LED灯闪烁起来，还需添加让LED灯熄灭的指令，具体可以按以下步骤操作：

首先复制图4-3所示程序中的两个“设置数字口”指令，并和原来的程序组合在一起。然后把两个输出值均设置为1。具体程序如下图4-4所示：

图4-4 让LED灯亮灭的程序代码

从图4-4所示程序的指令来看，智能小车的LED灯应该先亮后灭。但由于智能小车处理器的运算速度惊人，肉眼只能看到LED灯灭的状态。因此需要拖动“控制”模块中的“等待”指令到程序的第二个“设置数字口”指令的下方，并根据需要设置等待的时间。具体程序如下图4-5所示：

图4-5 让LED灯闪烁的程序代码

通过运行图4-5所示的程序，可以发现智能小车的两个LED灯只闪烁了一次。要让LED灯一直闪烁，需添加一个“重复执行”指令，使原有的程序包含在“重复执行”指令中。具体程序如下图4-6所示：

图4-6 添加了“重复执行”指令后的程序代码

在 “重复执行”指令中，智能小车处理器以肉眼难以察觉的速度执行完“设置数字口S3输出为1”这条指令后，随即又从第一个指令开始逐个往下执行。因此，智能小车的LED灯看起来一直处于亮的状态。为解决这一问题，需在“重复执行”指令中添加“等待”指令。

要让智能小车闪着双跳灯前行，需在原有程序的基础上添加两个“双电机驱动”指令，并根据双电机连接情况设置好相应的端口和电机输出值。具体程序如下图4-7所示:

图4-7 智能小车闪着双跳灯前行的程序代码

   让智能小车按照一定要求走出不同形状的轨迹图。

   要求：1.直行时，智能小车开启双跳灯模式。2.左转弯时，智能小车只闪烁左侧LED灯；右转弯时，只闪烁右侧LED灯。 

经过探索，我的智能小车成功走出了如下形状的轨迹图:___________________________;这些程序保存在“好好搭搭”网站上，名称分别是______________________________________；将作品共享了以后，到目前为止有_________人给我点赞；综合别人给我提的建议，我认为还可以在以下方面进行改进：

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