在马路上行驶了很久的智能小车，感觉有些累了，想回家休息。让我们一起帮助它，从A点以最短的距离回到B点的家。

图2-1 “让智能小车回家”范例作品示意图

要制作本课的范例作品，需要认识以下这些模块：

电机（又称“马达”）是依据电磁感应原理将电能转换为机械能的一种装置，很多常用电器和机械的动力源使用的就是各种各样的电机。好好搭搭智能小车有两个电机，主要通过电机模块分别驱动左右两个轮子实现行走（如下图2-2所示）。

图2-3 智能小车电机

要制作本课的范例作品，还需要使用以下新的指令：

使用这个指令可以设置指定端口电机的输出值，控制电机的转速。

指令默认是连接到“MA”端口的，电机输出值为“150”。通过单击第一个参数的下拉列表，可以选择电机的连接端口：MA、MB和M2；通过单击第二个参数的下拉列表或者直接输入，可以设置电机的输出值，它的取值范围是（-255，255）。

图2-3 “双电机驱动”指令“试一试”程序代码

我发现：好好搭搭智能小车的左右电机输出为正值时，小车向_____行驶；左右电机输出为负值时，小车向_____行驶；电机输出为_____时，小车停止行驶；电机输出的绝对值越大，小车行驶越_____。

在数学课中，我们了解到：两点之间直线距离最短。要让小车以最短的距离回家，可以让小车直接从A点沿直线行驶到B点。编程时可以分两步来完成：首先启动电机并运行一段时间，然后停止电机，具体程序流程图如下所示：

图2-4 “让智能小车回家”范例作品程序流程图

将上图2-3所示程序代码中的左右电机输出值都设置为“150”，使智能小车以150的速度向前直行。具体程序脚本如下图所示：

图2-5 “智能小车直行”程序代码

运行上图2-5所示程序，智能小车已经能够向前行驶了。但由于没有时间的限制，它会一直向前行驶。要设置智能小车的行驶时间，可以再添加“控制”类别中的“等待”指令。具体程序脚本如下图所示：

图2-6 “智能小车直行后等待”程序代码

我发现：________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

第二步编写的程序虽然设置了等待时间，但智能小车从A点行驶到B点后并没有停下，而是继续行驶。这是由于程序中缺少了让智能小车停止行驶的程序代码造成的，可以在原有程序的基础上，再添加两个“设置双电机”指令，设置它们一个驱动“MA”、另一个驱动“MB”电机，“电机输出”参数都设为“0”，停止左右电机的转动、让智能小车停下来。

具体的程序脚本如下图所示：

图2-7 “让智能小车回家”程序代码

一起用智能小车玩“夺分奇兵”的游戏吧！最后比一比谁的得分最高。

游戏规则：智能小车从起点沿着分数点行驶，如果准确到达一个分数点后，能够停止3秒再继续行驶，那么这个分数点的分数可以计入总分。

经过调试、比赛，我所编写的智能小车程序最高得分是____分，这个程序保存在“好好搭搭”网站上的名称是_____________________。将作品共享了以后，有____人给我点赞；综合别人给我提的建议，我认为还可以在以下方面进行改进：___________________

______________________________________________________________________。

阅读材料二：初步了解程序流程图

流程图是一种用图形表示算法的图。使用流程图可以帮助我们分析过程、理清思路。而程序流程图是以特定的图形符号加上说明，表示为完成某一任务而采取的方法和步骤。

一、      程序流程图的符号

程序流程图通常用一些图框来表示各种操作，直观形象、易于理解。它主要包括三个部分：表示各种操作的框、带箭头的流程线以及框内必要的文字说明。以下是几种常用的程序流程图符号：

二、      程序的三种基本结构

程序有三种基本结构：顺序结构、选择结构和循环结构。

1.      顺序结构：这是一种最简单、最常用的程序结构。只需按照解决问题的先后顺序写出相应的语句即可。它的执行顺序是自上而下，依次执行的。如下图所示，智能小车先直行3秒，然后停止，这就是顺序结构。

2.      选择结构：这种程序结构主要用于判断给定的条件，并根据判断的结果来选择不同的操作。如下图所示，当智能小车检测到的声音小于2000时右转；否则智能小车左转。

3.      循环结构：这种程序结构表示反复执行某一操作，可以减少程序重复书写的工作量。如下图所示，智能小车的液晶显示屏上重复不断地显示着变量n的最新值。