“创客”，就是努力将自己的创意变成现实的人。可以说，“造物”就是创客最重要的特征之一。相对于中小学生来说，年龄较小、专业知识也比较缺乏，因此如果使用过于复杂的硬件和软件会大大增加造物的难度。

Nova是一款专门面向少年儿童创客设计、开发的开源硬件，使用它可以非常方便、快速的造物，制作各种智能装置。

Nova套件主要包括主控板、各种功能模块和连接线（如下图1-1所示）。主控板可以存储、运行程序，采集、处理和发送数据；功能模块包含各种常用的传感器模块、输出设备模块、电机驱动模块和通讯模块；使用连接线将主控板和不同的功能模块连接起来，可以创造出各种各样富有创意的智能装置。

图1-1 Nova入门套件全家福

图1-1 Nova入门套件全家福

使用Nova造物非常方便。下面就以制作一个用按键控制LED亮灭的作品为例，介绍造物的一般过程：

制作一个按键控制LED亮灭的Nova智能装置，需要使用Nova主控板、按键模块、红色LED模块、电源适配器以及两根白色连接线。

先找到以上这些造物所需的器材，然后按以下步骤操作，将这些器材连接起来：

1.      将1根白色连接线插入LED模块接口中、另一根白色连接线插入按键模块接口中。Nova的插口采用了防呆设计，如果插不进去就说明插反了，调换方向就可以顺利插入。

2.      找到主控板上白色的“S0”和“S1”这两个端口，将连接LED模块的连接线另一头插入“S0”端口、连接按键模块的连接线另一头插入“S1”端口。

3.      找到主控板上的电源开关，确认开关处于“OFF”关闭状态。

4.      将电源适配器一头插入220V电源插座上，另一头插入主控板的电源插口（如果不方便使用220V电源，也可以使用配套的USB线，直接连接计算机或者充电宝，由计算机或者充电宝提供电源）。所有器材连接完成后，如下图1-2所示：

图1-2 “用按键控制LED亮灭”作品 硬件连接图

“按键控制LED亮灭”的程序在Nova套件产品出厂的时候都已经内置了，可以直接使用，不需要再编写、下载程序（如果Nova已经使用过、没有内置程序，可以直接阅读后面的内容，自己到网站上下载）。

将主控板的电源开关拨到“ON”位置、接通电源（如果使用USB线连接电源，不需要打开开关，自动接通电源）。这时主控板的绿色电源指示灯就会点亮。

如果“按键控制LED亮灭”程序已经内置在主控板上，接通电源会自动运行，按下按键，红色LED就会被点亮；松开按键，红色LED熄灭。

“好好搭搭”网站上有很多使用Nova套件制作的智能装置作品程序，要想查看、使用这些作品程序，可以按以下步骤操作：

1.      打开浏览器，进入“好好搭搭”网站（haohaodada.com），然后单击网站右上角的“登录”按钮登录网站（如果没有账号，可以先单击“加入”按钮免费注册）。

2.      登录完成后，单击网站浏览器地址栏，在地址栏中输入“haohaodada.com/c1”，进入本书的范例程序网页。在该网页中找到名为“1-用按键控制LED亮灭”的作品缩略图，单击缩略图就会打开作品的程序项目页（如下图1-3所示）。

图1-3 “用按键控制LED亮灭”作品程序项目页

与普通Scratch程序作品一样，Nova智能装置作品的程序项目页也是由作品名称、作者信息、作品预览以及作品说明等内容组成。一般特别需要关注“作品说明”部分，了解这个作品所能实现的功能、需要的器材以及它们的连接方法。

3.      单击程序项目页右上角的“转到设计页”按钮进入作品的“设计页”（如下图1-4所示）。

图1-4 “用按键控制LED亮灭”作品程序设计页

与普通Scratch的程序设计页比较，Nova的程序设计页有以下几点不同：

1.      整个程序设计页由三个区域组成，最右边增加了“代码”区域，可以查看这个程序的C语言代码。

2.      最左边舞台区缩小；中间只有一个“脚本”选项卡，可用的只有“数据”、“控制”、“数字和逻辑运算”以及“更多模块”这四种类别的指令；

3.      在“更多模块”指令类别中，添加了许多控制Nova各种功能模块的指令。

与普通Scratch程序脚本比较，Nova程序脚本有以下几点不同：

1.      脚本的第一个指令必须是“好好搭搭硬件程序”，其它指令都应该搭建在这个指令下方。

2.      每个Nova程序只能有一个主程序。

3.      Nova程序不能通过单击“绿旗” 运行，必须先单击窗口右上角的“编译&下载”按钮，在线编译后下载到主控板上才能运行。

与Scratch传感器板一样，Nova程序编写完成后，必须把主控板和计算机连接起来，再运行一个插件程序，才能把程序代码下载到主控板上。具体可以按以下步骤操作：

1.      用USB线把主控板和计算机连接起来。将USB小口端的插头插入主控板的接口，大口端的插头插入计算机的USB接口。

2.      确认已经在计算机上安装了“好好搭搭插件”程序。如果没有安装，可以按照“阅读材料一”介绍的步骤安装。

3.      找到并且双击运行计算机桌面上的“硬件下载插件”程序图标，运行“好好搭搭硬件下载插件”程序。如果在计算机桌面上找不到这个图标，可以单击桌面左下角的“开始”按钮，在打开的“程序”中找到名为“haohaodada”的程序组，该程序组中就包含有“硬件下载插件”图标。

4.      “好好搭搭硬件下载”插件程序运行以后，会显示如下图1-5所示的对话框。如果对话框左下角显示“打开端口成功”，说明主控板与Scratch连接正常。“选择串口”处的端口号设置详见“阅读材料一”。

图1-5 “好好搭搭硬件下载”插件程序对话框

与Scratch传感器板不同的是，用Scratch编写的Nova程序，是不能在线运行的。必须先编译成主控板能够识别的机器码，然后下载到主控板上才能运行。可以按以下步骤操作：

1.      单击窗口最右边“代码”区域中的“编译&下载”按钮，浏览器将编写完成的程序代码上传到服务器进行编译，编译成Nova能够运行的机器码。

2.      服务器编译一般需要3-5秒，编译完成后会弹出一个名为“提示”的对话框（如下图1-6所示）。单击对话框中的“下载”按钮，可以将程序下载到Nova主控板上。

图1-6 “文件编译成功是否下载”对话框

3.      下载的程序存贮在主控板的存贮器上，关闭电源也不会丢失，除非被新下载的程序替代。下载一旦完成，主控板马上会自动运行这个程序。

当主控板与计算机处于USB连接状态时，不需要外接电源，直接通过USB线使用计算机主板供电；当主控板脱离计算机单独运行时才需要外接电源。使用外接电源时，电源开关可以控制电源的通断；电源接通，主控板存贮的程序会自动运行。

阅读材料一：“好好搭搭”插件的下载与安装

使用Scratch编写的Nova程序，必须通过“好好搭搭”插件程序才能下载到主控板上，可以按照以下的步骤下载、安装插件程序。

一、      下载“好好搭搭”插件

1.      打开网页浏览器，进入“好好搭搭”网站（haohaodada.com）；

2.      单击网站上方导航栏中的“资源”按钮，进入“资源下载”网页。

3.      在“好好搭搭插件下载”网页中，单击插件介绍文字上方的“点击下载”文字，将安装文件下载、保存到本地计算机。

二、      安装“好好搭搭”插件

1. 运行所下载的“好好搭搭”插件安装程序，打开如下左图所示的安装向导，单击“下一步”按钮开始安装。

2. 
   

  在如上右图所示的“选择目标位置”对话框中，一般不需要改变安装位置，将插件程序安装到“D:haohaodada插件”文件夹中。单击“下一步”按钮继续安装。 

3.      在如下左图所示的“选择开始菜单文件夹”对话框中，默认会在“开始”菜单文件夹生成一个名为“haohaodada”的程序组，一般不要改变。单击“下一步”按钮继续安装。

4.      在如上右图所示的“选择附加任务”对话框中，默认会在桌面上生成快捷方式，一般也不要改变。单击“下一步”按钮继续安装。

5.      在如下左图所示的“准备安装”对话框中，进一步确认“安装位置”、“开始菜单程序组”、“桌面快捷方式”等安装内容。单击“安装”按钮，开始插件程序的安装。

6.      插件程序安装完成以后，还会打开如上右图所示的“驱动安装”对话框，安装“好好搭搭”设备的驱动程序。单击“安装”按钮开始安装。

7.      “好好搭搭”设备驱动程序安装完成后，会显示如下左图所示的对话框，单击“确定”按钮退出驱动安装程序。

8.      在如上右图所示的“haohaodada安装向导完成”对话框中，单击“完成”按钮，就可以退出插件安装程序，完成“好好搭搭”插件的安装。

三、      将Nova主控板和计算机连接起来

1.      使用USB线，将Nova主控板与计算机连接起来。USB小口端的插头应该插入Nova主控板的USB接口，大口插头插入计算机的USB接口。如果主控板是第一次连接计算机，会自动识别并安装设备驱动程序。

2.      “好好搭搭”插件程序安装完成后，默认会在计算机桌面上生成两个快捷图标，单击其中的“硬件下载插件”快捷图标，会打开如下图所示的“haohaodada-硬件下载”程序窗口。

如果计算机桌面上没有“硬件下载插件”快捷图标，可以单击桌面左下角的“开始”按钮，在打开的“程序”中查找名为“haohaodada”的程序组，该程序组中包含有“硬件下载插件”快捷图标。

3.      如果先将USB线把主控板和计算机连接，再运行“硬件下载插件”，“haohaodada硬件下载”程序会根据当前计算机的串口情况，自动选择连接主控板的串口，不需要人工设置；另外也不需要修改“型号”，使用默认的“haohaodada”即可；无需点击“打开串口助手”。需要注意的是，在使用过程中，“haohaodada硬件下载”程序窗口不能关闭。

    按照以上步骤将主控板硬件和软件都连接到计算机后，只要进入“好好搭搭”网站，就可以在线编写Nova硬件作品程序，然后编译、下载到主控板上运行。