概述:
UTBlock的红外避障模块可以用来判断有无障碍物。红外避障传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外发射与接收管,发射管发射出频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,红色指示灯会亮起,同时信号输出口接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节探测距离,有效距离范围0~20cm,顺时针调电位器,检测距离增加,逆时针调电位器,检测距离减少。该传感器具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于及机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线寻迹等众多场合。
参数:
尺 寸:28x24mm
工作电压:3.3-5V
接口类型:XH2.54mm-3P
引脚定义:S-信号 V-电源 G-地
接口:
模拟接口
使用方式:
1、好搭掌控使用(基于好搭Block)
示例代码:
将红外避障传感器模块连接到P0端口,下载程序。OLED屏显示红外避障模块在遇到障碍和没有遇到障碍时返回的数值。
运行效果:
2、好搭bit使用(基于好好搭搭MakeCode)
示例代码:
将红外避障传感器模块连接到P0端口,下载程序。点阵屏显示红外避障模块在遇到障碍和没有遇到障碍时返回的数值。
运行效果:
3、Arduino使用(基于Scratch2.0)
示例代码:
将红外避障传感器模块连接到A0端口,数码管连接到I2C端口,下载程序。数码管显示红外避障模块在遇到障碍和没有遇到障碍时返回的数值。
运行效果: