一般台灯发出的光线大多数是白色的，比较单调。本课我们将使用RGB LED和电位器模块，制作一台可以随心所欲改变颜色的多彩台灯。

要制作本课的范例作品，需要使用以下新的硬件模块：

RGB LED是由红绿蓝三种颜色的发光二极管组成的、可以发出彩色光线的元件（如下图5-1所示）。RGB LED模块由4个RGB灯珠组成，每个灯珠边上都有编号，可以使用指令，根据编号控制这些灯珠。

RGB是一种颜色模式，通过设置不同的R（红）G（绿）B（蓝）颜色值，可以显示出人类视力所能感知的几乎所有颜色。

   图5-1 RGB LED模块                            图5-2 电位器模块

WULink-NOVA入门套件中的电位器是一种旋转变阻器（如上图5-2所示），通过调节转轴调整电阻的大小，从而改变输出数值的大小。

电位器模块输出数值的取值范围是（0，4095）。

要制作本课的范例作品，还需要使用以下新的指令：

使用这个指令可以读取指定模拟口的输出值。指令默认是模拟口“A0”；通过单击下拉列表，可以选择A0—A3这4个模拟端口。

使用这个指令用于告诉主控板连接的RGB模块有几个RGB LED灯，必须在运行RGB LED的其它指令之前至少运行一次。LED数量默认是4，端口默认为“S0”；通过单击下拉列表，可以选择S0—S3这4个数字口、A0—A3这4个模拟口。

使用这个指令可以设置RGB LED发出光线的颜色。指令默认是第1个RGB LED灯接在“S0”端口的RGB LED红色、绿色和蓝色值均为“0”，也就是不发光。通过单击下拉列表，可以选择S0—S3这4个数字端口、A0—A3这4个模拟端口；“红”、“绿”、“蓝”这三个参数可以直接输入，输入值范围为0~255。为避免亮度过高，伤害视力，请在RGB LED模块未做任何遮挡时，输入值不要超过30。运行这条指令不能直接点亮RGB LED，需配合“RGB显示”指令才行。

使用这个指令可以让RGB LED按照之前设定的颜色进行显示。

要制作本课的范例作品，可以按以下步骤先连接硬件、连接网络，然后进入“好好搭搭”网站编写、调试、编译、下载程序。

首先将1根白色连接线一头插入RGB LED模块的接口，另一头插入主控板的“S0”端口；接着用1根红色连接线一头插入数码管模块的接口，另一头插入主控板的“C1”端口；再用1根黑色连接线一头插入电位器模块的接口，另一头插入主控板的“A0”端口；将电池插入电源接口（如下图5-3所示）；接着打开电源开关，等待主控板连接网络成功。

图5-3 “多彩台灯”范例作品硬件连接图

打开浏览器，登录“好好搭搭”网站；单击网站上方的“创作”按钮，在“无线编程”网页中选择“WULink-NOVA”模板，进入“WULink-NOVA”编程设计页”。

要在数码管上显示电位器的值，可以使用“重复执行”指令，重复执行“数码管消除”、“数码管显示”及“等待”指令，再将“读模拟口”指令作为“数码管显示”指令的显示数值参数。由于电位器连接的是“A0”端口，因此会在数码管上每隔“0.1”秒刷新显示电位器当前的数值。具体程序代码如下图56-4所示：

图5-4 “在数码管上显示电位器数值”程序代码

我发现：________________________________________________________________

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要点亮RGB LED，应该先使用“RGB复位”指令，然后再使用“RGB写入”指令，最后根据实际连接情况设置端口参数、设置“红”、“绿”、“蓝”参数值。具体程序代码如下图56-5所示：

图5-5 “点亮RGB LED”程序代码

注意：由于WULink-NOVA的RGB LED模块外部没有灯罩，因此“RGB写入”指令的三个颜色参数值可以设置的小一些，不要超过30，在使用时也尽量不要直视灯珠。

由于RGB LED模块有4个灯珠，要同时点亮这4个灯珠，需要使用4次“RGB写入”指令，灯号分别为1、2、3、4。

为了使程序更简洁，可以使用“函数”指令类别中的“函数执行”指令，将初始函数名称“PROCEDURE”更改为“RGB_SET”，新建一个名为“RGB_SET”的函数模块，如下图所示。

当函数在调用时需要放入不同的参数时，需要给函数添加参数框。操作如下：

在函数中设置变量后，点开“变量”类目，可以看到R、G、B三个变量，如下图所示。

参数名称可自定义修改，但是不能为中文，将R、G、B分别作为参数拖进“RGB写入”指令中。RGB显示程序段放入函数如下：

图5-6 “RGB_SET” 函数模块代码

此时点开“函数”类目，即可找到新建的“RGB_SET”函数模块：

新建了“RGB_SET”功能块后，就可以在主程序中调用。使用“重复执行”指令，重复执行“RGB_SET函数”模块和“延时”指令，设置“RGB”功能块指令的三个颜色参数值为随机数。每隔1秒种，RGB LED模块随机发出一种颜色的光线。具体程序代码如下图5-7所示：

图5-7 “调用‘函数’模块点亮RGB LED”程序代码

要用电位器控制RGB LED模块，可以在上一步骤编写程序的基础上，加上电位器控制的脚本。

电位器数值的取值范围是（0，4095），“RGB写入”指令的三个颜色参数值是（0，255），前一个大约是后一个的16倍，因此应该先将读取的电位器数值除以16，然后使用“向下取整”指令得到一个255以内的整数。

为了使程序更简洁，还可以新建一个名为“color”的变量，设置这个变量的值是缩小、取整以后的电位器数值。最后使用如图5-6所示新建的“RGB_SET”函数模块指令，设置这个指令三个颜色参数值都是变量“color”。具体程序代码如下图5-8所示：

图5-8 “用电位器控制RGB LED模块”程序代码

使用3个电位器模块制作多彩台灯，使得台灯光线的颜色控制更加方便、精确。

我打算这么做：_______________________________________________________

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做的时候需要注意：____________________________________________________

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