【花雕动手做】ASRPRO语音识别（29）---0#串口命令控制继电器

eagler8

本例实验采用板载1路继电器：
型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。



本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验三十四：通过0#串口输入命令字符控制继电器的打开与关闭
实验开源代码

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "HardwareSerial.h"
   
5. 
   
6. uint32_t snid;
   
7. String Rec;
   
8. void UART_RX();
   
9. void ASR_CODE();
   
10. void app();
    
11. 
    
12. //{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
    
13. //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
    
14. //{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
    
15. 
    
16. void UART_RX(){
    
17.   while (1) {
    
18.     if(Serial.available() > 0){
    
19.       Rec = Serial.readString();
    
20.       if(Rec == "on"){
    
21.         digitalWrite(28,1);
    
22.       }
    
23.       else if(Rec == "off"){
    
24.         digitalWrite(28,0);
    
25.       }
    
26.     }
    
27.     delay(2);
    
28.   }
    
29.   vTaskDelete(NULL);
    
30. }
    
31. 
    
32. void sys_sleep_hook()
    
33. {
    
34.   digitalWrite(4,1);
    
35. 
    
36. }
    
37. 
    
38. /*描述该功能...
    
39. */
    
40. void ASR_CODE(){
    
41.   //语音识别功能框，与语音识别成功时被自动调用一次。
    
42.   set_state_enter_wakeup(15000);
    
43.   switch (snid) {
    
44.    case 0:
    
45.     digitalWrite(4,0);
    
46.     break;
    
47.    case 1:
    
48.     digitalWrite(28,1);
    
49.     break;
    
50.    case 2:
    
51.     digitalWrite(28,0);
    
52.     break;
    
53.   }
    
54. 
    
55. }
    
56. 
    
57. void app(){
    
58.   //操作系统的一个线程，独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
    
59.   //当存在多个线程任务时，注意优先级与占用内存设置。
    
60.   while (1) {
    
61.     delay(100);
    
62.   }
    
63.   vTaskDelete(NULL);
    
64. }
    
65. 
    
66. void hardware_init(){
    
67.   xTaskCreate(UART_RX,"UART_RX",128,NULL,4,NULL);
    
68.   //需要操作系统启动后初始化的内容
    
69.   vol_set(7);
    
70.   setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
    
71.   setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
    
72.   Serial.begin(9600);
    
73.   Rec = "";
    
74.   xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
    
75.   vTaskDelete(NULL);
    
76. }
    
77. 
    
78. void setup()
    
79. {
    
80.   //需要操作系统启动前初始化的内容
    
81.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在呢"}
    
82.   //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
    
83.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
    
84.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
85.   pinMode(4,output);
    
86.   setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
    
87.   pinMode(28,output);
    
88.   digitalWrite(4,1);
    
89.   digitalWrite(28,0);
    
90. }

复制代码

训练模型与编译烧录





实验串口返回情况
串口输出截图