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【《美好生活》好搭拍客】“OTTO机器人”自带表情 小巧萌物

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发表于 2020-4-19 16:40:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 白吃白给 于 2020-4-23 13:01 编辑 <br /><br />

我们在生活中总会见到那些会跳舞的机器人,看起来非常有趣,不开心的时候看一下都会觉得很开心,还很解闷。
我们通常会感叹:那些机器人扭得真好!那些机器人跳得真动感!那些机器人真高级!其实,我们在家也能自己做一个不用100块的廉价跳舞机器人,可能跳得更好,更有趣呢!
今天,我们就来用好好搭搭自家的“好搭酷Nano”来做一个又可爱又好玩的OTTO跳舞机器人!
首先我们需要一块好搭酷Nano,和它的扩展板(焊接小白建议让商家焊接了再发货


我们再准备好3D打印出来的材料
微信图片_20200419142939.jpg


然后下面的就是材料的清单(好搭酷Nano和扩展板代替了arduino Nano和扩展板)
161838x88spxsbkfcxp0fb.jpg


下面我们就开始制作吧!
1.在机器人的每只脚里卡上一只舵机(塑料的金属的都行):在舵机头上接一个塑料零件,用螺丝拧紧它和脚,也不要拧太紧,不然它转不起来;


161838q5anoqa0alf5afiq.jpg
161839y9x8s7zhxldf8xsd.jpg
微信图片_20200419142959.jpg


2.把另外两只舵机卡进身体里,拧上螺丝:这里建议使用金属舵机,可以直接卡上去,不用拧螺丝;


161839thvc6a64ggscv9he.jpg
微信图片_20200419143003.jpg


3.在身体里的舵机头上接一个两头剪短后的塑料零件:要卡住腿和身体,拧上螺丝,腿就接上了;


161839ug9p0b9jbgzg0hxf.jpg
微信图片_20200419143012.jpg
微信图片_20200419143015.jpg


4.把机器人的脚完美地卡在腿上:把连着脚舵机的线通过腿伸到身体里,两只脚一样;


161839p7ew7oewms9mexrr.jpg
微信图片_20200419143029.jpg
微信图片_20200419143019.jpg
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微信图片_20200419143045.jpg
微信图片_20200419143032.jpg


5.把超声波传感器的两个“眼睛”从头里面通过洞洞突出了,接上眼睛:如果超声波传感器比较小不对孔,可以像我一样把洞洞钻大,眼睛分开来装;


161840g4dhdhdb0bn65hod.jpg
微信图片_20200419142948.jpg
微信图片_20200419142953.jpg


6.(选做)如果家里有徽章板或其它显示图案的屏幕可以装在机器人的头上:有空位的可以用热熔胶填补;


微信图片_20200419143049.jpg
微信图片_20200419143055.jpg


7.(选做)把好搭酷Nano接上扩展板用螺丝接在头上:可以不用这么做,目的主要是为了能好好地插数据线,可以先把程序上传到板子上再盖上它的头;


161840rekfs732979e7s02.jpg


8.(选做)用螺丝把头和电池盒和身体连在一起:也可以不用这样做,直接通过口子外接电源也行,像我一样;


162118pwcfqoqpf4fqfpnf.jpg


9.把蜂鸣器接在扩展板上:我接的是A0,GND接G、VCC接V、IO接S,也可以不接这个口;


162119q5ozg5uoii2vzi75.jpg


10.按照图示把所有模块都接到扩展板上:如果觉得很乱的话,可以像我一样左腿舵机接A1、左脚舵机接A2、右腿舵机接A3、右脚舵机接A4,超声波模块接A5(GND接G、VCC接V、开头T接S)、A6(开头E接S),电源用扩展板的外接口就可以了;


162119lic1nll5y192424r.jpg


11.(可最后做)把头和身体卡在一起,上传程序:如果扩展板没有用螺丝拧好的,要先把完整的程序上传之后,再把头盖上。


161841xhxm2n2xmcmrq221.jpg
161841hbb9da71vazv72ia.jpg


接下来开始编程!
好搭酷Nano程序:
首先让蜂鸣器响起来,然后让两条腿张开,两只脚抬起,然后两条腿闭合,双脚落地:由于安装时舵机的角度不同,旋转到这个程度的角度也会不同,所以我的程序的舵机角度可能跟大家的不一样,要量力而行;


徽章 1.0.0 - Mozilla Firefox 2020_4_19 14_01_46.png
徽章 1.0.0 - Mozilla Firefox 2020_4_19 14_02_02.png


徽章板程序:
我们可以让徽章板先显示两只眼睛一张嘴:然后通过清空再显示,看起来像是眨眼睛一样;



徽章 1.0.0 - Mozilla Firefox 2020_4_19 13_59_23.png



上视频



上代码+3D打印文件
       
OTTO机器人.zip (338.57 KB, 下载次数: 8)
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 楼主| 发表于 2020-4-19 16:54:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 白吃白给 于 2020-4-23 12:48 编辑

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 楼主| 发表于 2020-4-19 16:59:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 白吃白给 于 2020-4-23 12:52 编辑

本文作者DF创客社区账号:
https://mc.dfrobot.com.cn/home.p ... 1548&do=profile

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发表于 2020-4-19 18:14:32 | 显示全部楼层
代码可以直接放链接,可以自动排版。
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 楼主| 发表于 2020-4-19 19:08:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 白吃白给 于 2020-4-23 12:53 编辑
zly188 发表于 2020-4-19 18:14
代码可以直接放链接,可以自动排版。

好,明白了

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 楼主| 发表于 2020-4-19 19:09:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 白吃白给 于 2020-4-19 19:12 编辑
zly188 发表于 2020-4-19 18:14
代码可以直接放链接,可以自动排版。

感谢祝老师编辑
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