扩展库使用说明——超声波

xuhaifeng1

1-模块概述

       HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

工作原理：

       1．给超声波模块接入电源和地；

       2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波；

       3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1（此时应该启动定时器计时）；

       4.当超声波返回被模块接收到时，回波引 脚端的电平会由1变为0（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长；

       5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。

时序触发图：

2-引脚说明

       VCC ---5V电源接口端;

       GND--地线接口端;

       TRIG---触发控制信号输入接口端;

       ECHO---回响信号输出接口端。

3-硬件连接

4-图形化模块
1.读三线超声波传感器数据引脚



2.读四线超声波传感器数据引脚



5-示例代码

示例1  设置HC-SR04超声波模块读取测距距离，并用串口显示出其数值

示例2  设置HC-SR04超声波模块读取测距距离，并用串口显示出其数值

常见问题及主要事项

1、注意连接线路是否正确，杜邦线等确定能正常使用。
2、某些IO被用作特殊功能，如有需要可以关闭特殊功能，复用成普通IO即可。

3、驱动方式为软件IIC，需要上拉电阻，否则可能无法显示。

4、注意测量距离为2cm-400cm。体积较小的物体，由于不能对超声模块的信号进行良好的反射，很容易导致测距失败。建议使用木板测量。

sunbibi

你好，怎么编程，当超声波传感器数值低于30后，语音播报一句话啊？折腾了一晚上都不行

eagler8

你好，请问一直编译出错，试过很多次，不知如何处理

hcm0915

eagler8 发表于 2024-1-11 17:33
你好，请问一直编译出错，试过很多次，不知如何处理

重新加载扩展库试下呢

eagler8

hcm0915 发表于 2024-1-12 16:22
重新加载扩展库试下呢

谢谢版主，我试试看

eagler8

hcm0915 发表于 2024-1-12 16:22
重新加载扩展库试下呢

卸载后重新加载，不出错了，串口数据如下：

xuhaifeng1

sunbibi 发表于 2024-1-2 00:36
你好，怎么编程，当超声波传感器数值低于30后，语音播报一句话啊？折腾了一晚上都不行 ...

注意：先点击“生成模型”，完成后再点击编译下载。
可以在新建线程里增加判断语句，判断超声波数值是否小于30，若小于30 就执行播放语音，语音可以自己设置。（这里有串口打印超声波数值语句，所以还需要在初始化中增加串口初始化）

徐久博

我试试

徐久博

谢谢

徐久博

我想做一个超声波点亮LED 灯的模型，求指点