STC16 CAN总线测试和相关资料

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STC16F支持CAN总线通讯，支持CAN2.0标准，支持标准帧和扩展帧，好好搭搭已经做了图形化模块，可以快速的开发。

一、所需器材

• 天问51-STC16F x2
• CAN总线接口驱动（TJA1050）模块 x2
• 公母杜邦线x8
• 双绞线若干米，本次测试采用的是5米8芯网线，每4芯拧为一根，测试导线电阻为1欧。
  

二、硬件连接
1.示意图


主板 P50(RX)--------RXD CAN模块
主板 P51(TX)--------TXD CAN模块

2.实物图


4. 电源设置
CAN模块供电为5V，需要设置主板和下载器上的两个跳线帽到5V端


三、程序
1. 发送
采用标准帧发送，CAN数据最大为8字节，如果需要发送大于8字节的数据，需要采用协议分段发送。

在线版例程：CAN发送

2.接收
接收到数据通过串口打印

在线版例程：CAN接收

四、效果


四、更多资料
有关CAN总线的介绍、协议、书籍等等详见附件

补充说明：
驱动默认没有使用硬件自动过滤ID，大部分场合需要自动过滤ID，减小CPU的负荷，可以自己修改驱动CANInit的这部分代码
单滤波设置如下：

1. uint16 CanID = 0x3E3;
   
2.         CANSetBaudrate();        //设置波特率
   
3.         
   
4.         CanWriteReg(ACR0,CanID>>3);                //总线验收代码寄存器
   
5.         CanWriteReg(ACR1,CanID<<5);
   
6.         CanWriteReg(ACR2,0x00);
   
7.         CanWriteReg(ACR3,0x00);
   
8. 
   
9.         CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
   
10.         CanWriteReg(AMR1,0x1F);
    
11.         CanWriteReg(AMR2,0xFF);
    
12.         CanWriteReg(AMR3,0xFF);
    
13.    
    
14.         CanWriteReg(MR  ,0x01);     //单滤波设置

复制代码

双滤波设置如下：

1. uint16 CanID1 = 0x111;
   
2.         uint16 CanID2 = 0x222;
   
3.         uint8 tempH = CanID2<<5;
   
4.         uint8 templ = (CanID1&0x0007);
   
5.        
   
6.         CANSetBaudrate();        //设置波特率
   
7.        
   
8.         CanWriteReg(ACR0,CanID1>>3);                //总线验收代码寄存器
   
9.         CanWriteReg(ACR1,0x00);
   
10.         CanWriteReg(ACR2,CanID2>>3);
    
11.          CanWriteReg(ACR3,tempH | templ);
    
12.         //CanWriteReg(ACR3,0x42);
    
13.         CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
    
14.         CanWriteReg(AMR1,0xFF);
    
15.         CanWriteReg(AMR2,0x00);
    
16.         CanWriteReg(AMR3,0x18);
    
17.    
    
18.         CanWriteReg(MR  ,0x00);     //双滤波设置

复制代码

有关这几个寄存器的说明，可以看下芯片手册，不在过多解释

zly188

STC16-CAN总线简单原理图修改过来，请和图形化一致。附件编译的案例也是错误的，请修改。

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王鲁鑫

st16的can视频讲解什么时间可以看到

岑順材

Tonyhe

王鲁鑫 发表于 2021-3-18 20:46
st16的can视频讲解什么时间可以看到

期待CAN的视频