hzxc 发表于 2021-1-25 15:05:19

用Python玩转天问51

本帖最后由 hzxc 于 2021-1-25 17:42 编辑

一、概述
纯Python语言没法在资源有限的单片机上运行,于是我们采用了上位机和硬件通讯方式来实现用Python控制硬件设备,需要占用硬件设备一个串口,同时硬件设备里需要烧入通讯固件。
Python语言有很多现成的库可用,我们可以借助Python语言结合硬件设备做很多实际应用。比如用PyQt5可以做图形界面上位机,用Plotly绘图库做数据采集和分析等虚拟实验工具。二、硬件设置
1. 安装天问Blcok
打开天问Block官方网站,点击链接下载并安装。

为了方便软件使用,建议勾选关联软文件扩展名。

软件安装完成后将跳出驱动安装。

默认点击下一步直到安装成功。2. 烧写Python通讯固件
打开天问Block软件,首先会提示选择主板,这里我们根据天问51主板选择STC8/16。
Python通讯固件V1.0.hd

打开固件。

查看对应的串口。

查看设备管理器。

确认端口对应,这里都为COM8。
点击右上角运行,完成下载固件。

跳出下载窗口。

下载完成后,窗口自动关闭。三、Python环境设置Python环境安装
*使用Python 3.6以上版本

[*]为了方便用户使用,已提供Windows版Python 3.8.7安装包(32位/64位),如需其他版本,请自行下载,下载方法可查看文后阅读材料(第2页)。
Windows版本安装时在选项中勾选添加Python到环境变量,点击下一步直到安装完成。

*如选择自定义安装,勾选下图中选项。

安装成功。

Pyserial依赖包安装
使用系统快捷键WIN + R运行CMD命令行。
pip install pyserial
提示安装成功。四、运行示例程序下载天问Python包
下载地址:
使用Python IDLE打开Python通讯框架目录,需要使用的文件如下。
key.py keypad.py light.py matrix.py mixed.py motor.py nixietube.py ntc.py oled.py qma7981.py TWen.py analogRead.py buzzer.py digitalRead.py digitalWrite.py
其中TWen.py为主要库文件,每次运行程序时都需要在头部调用。
from TWen import *运行LED闪烁案例
以下为LED的调用范例程序。
digitalWrite.py
from TWen import *

if __name__ == '__main__':
    board = TWen()
    board.start('COM8')
    board.digitalWrite(P41, 0);
    while True:
      sleep(0.2);
      board.digitalWrite(P41,1);
      sleep(0.2);
      board.digitalWrite(P41,0);更改对应的串口,串口与下载Python通讯固件时选择的一致。
board.start('COM8')1. 使用Python IDLE
通过Python IDLE打开digitalWrite.py。

点击运行程序。

程序运行成功,LED闪烁。2. 使用命令行运行
使用系统快捷键WIN + R运行CMD命令行。
//haohaodada.com/new/bbs/forum.php?mod=image&aid=1175&size=300x300&key=fa4e6fa0a0a6be18&nocache=yes&type=fixnone
使用cd命令跳转到项目文件夹,然后使用python *.py运行文件。

程序运行成功,LED闪烁。五、API接口说明
[*]Start

[*]TWen()
[*]start( serialport )
[*]GPIO

[*]digitalWrite( pin, level )
[*]digitalRead( pin, def onResult )
[*]ADC

[*]analogRead( pin, def onResult )
[*]PWM

[*]pwmWrite( pin, pwm )
[*]Actuator

[*]motor( speed )
[*]buzzer( freq, duty )
[*]Sensors

[*]Light Sensor

[*]light ( def onResult )
[*]Temperature Sensor

[*]ntc( def onResult )
[*]Keypad

[*]keypad( def onResult )
[*]Key1~4

[*]key1( def onResult )
[*]key2( def onResult )
[*]key3( def onResult )
[*]key4( def onResult )
[*]QMA7981

[*]ama7981( axis )
[*]Display

[*]Matrix

[*]matrixDisplay( buffer )
[*]matrixDisplayNum( value )
[*]Nixietube

[*]nixietube_num( value )
[*]nixietube_float( value )
[*]nixietube_time( h, m, p )
[*]nixietube_time2( h, m, p )
[*]OLED

[*]oled( x, y, message )
六、Python IDE推荐
前面我们都是用最原始的文本工具运行Python程序,使用起来会有很多不方便的地方,比如关键词高亮、提醒、调试等,所以一般建议使用专门的IDE来编写Python程序,能起到事半功倍的效果。这里推荐使用PyCharm社区免费版,软件的具体使用网上很多教程,不再做详细赘述。
下载地址:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/
阅读材料:Python安装包下载

[*]官方下载地址:https://www.python.org/downloads/

点击下载,下载链接会根据当前系统自动选择对应的版本。
Win7系统不支持Python 3.9版本,请自行选择需要的版本下载。

打开页面后,找到下载,点击下载安装包,Windows系统安装包按照下图所示下载。


[*]Windows版备用下载地址:

[*]https://pc.qq.com/
[*]https://baoku.360.cn/
在搜索框输入"Python",根据系统版本选择32位/64位,选择普通下载
[*]官方网站FTP下载更多版本:https://www.python.org/ftp/python/

深山野道 发表于 2021-1-25 17:30:24

:)给力!:):):):):)

acdc0616 发表于 2021-1-25 17:54:22

先赞一个!

oyster 发表于 2021-2-24 20:10:10

不错
这python代码风格,和arduino的C/C++风格好像

以后会有micropython风格的嘛?

岑順材 发表于 2021-5-13 18:31:39

:D:D历害
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