第7课 遥控智能小车

情境描述

用遥控器控制小车前进、后退、左转弯、右转弯和停止，将会使小车行驶的轨迹更加自由多变。本节课，就让我们一起来设计一辆遥控智能小车（如下图7-1所示）。

知识概念

要制作本课的范例作品，除小车外，还需具备以下硬件模块：

红外遥控器

红外遥控器是一种无线发射装置，每一个按键信息都是通过现代的数字编码技术进行编码的，主要用于远程控制机械设备。红外遥控器发射部分的主要元件为红外发光二极管。好好搭搭智能小车套件中的红外遥控器如下图7-2所示：

红外接收模块

红外接收模块，又称红外接收头，主要用于接收红外遥控器发出的信号。好好搭搭智能小车套件中的红外接收模块（如下图7-3）已集成在主控板上。

除具备红外遥控器和红外接收模块外，要完成遥控智能小车的设计，还需了解以下指令：

通过这个指令可以读取“红外接收模块”接收到的信号值。在实际应用中，这个指令不能单独使用，一般仅作为其他指令的一个参数值。

这个指令中的参数值一一对应着遥控器上的相应按键。通过单击指令的下拉列表，用户可以方便地选择所需的按键，而不必刻意记住每个按键的键值。编程时，这个指令也不能单独使用，一般只作为其他指令的一个参数值而已。

作品制作

遥控智能小车在接收到遥控器“ok”按键发射的红外线时，停止行驶。接收到“向上”、“向下”、“向左”、“向右”按键发射的红外线时，则分别执行前进、后退、左转弯、右转弯等行驶动作。具体可以按以下步骤创作：

第一步：测一测遥控器键值

遥控器上的每一个按键，都有一个相应的键值。运用红外接收模块和数码管显示程序（如图7-4所示），可以方便地获取遥控器上各按键的键值。

练一练：

把数码管连接到C0端口，编写如图7-7所示的程序代码，并编译下载到智能小车中运行，测一测遥控器上各按键的值，记录到如图7-8所示的表格中。

第二步：判断读取的红外值

在用遥控器控制智能小车行驶时，需要将智能小车实时读取的红外值和已知键值进行比较。如果两个值相等，那么智能小车执行相应的指令。具体可以按以下步骤编程：

首先创建一个存储红外值的变量，在计算机内存中开辟一块存储空间，如ir。

然后拖动“数据”模块中的“将ir设定为”指令到脚本区，和“好好搭搭硬件程序”组合在一起，并将“更多模块”中的“读取红外值”指令拖放到参数框中。

接着拖动“控制”模块中的“如果……那么……”指令到“将ir设定为读取红外值”指令下方并组合在一起；拖动“数字和逻辑运算”模块中的“等于”指令到“如果……那么……”指令的判断框内，并把“数据”模块中的变量“ir”拖放到“等于”指令的第一个参数框内，同时在第二个参数框内输入已测得的键值，如119（遥控器上的“向上”按键的键值）。

最后拖动“控制”模块中的“重复执行”指令到“好好搭搭硬件程序”下方，将刚添加的指令都包含在内。具体程序代码如下图7-6所示：

想一想：

如果把图7-6所示程序代码中的键值“119”改为“红外按键值”指令，智能小车还能照常行驶吗？

第三步：创建、调用功能块

在“更多模块”中有一个“新建功能块”按钮。通过这个按钮新建的功能块可以把相关的指令有序地组合在一起，以完成一个动作或展示一种效果。在程序中运用功能块，主要可以方便阅读和调试。功能块的创建和调用可以按以下步骤操作： 首先单击“更多模块”类别中的“新建功能块”按钮（如下图7-7所示）

然后在“New Block”对话框中输入功能模块的名称并单击“确定”按钮。注意：功能模块的名称尽量通俗易懂，且不能使用中文（如下图7-8所示）

接着在脚本区的“定义qianjin”功能块下方添加让智能小车前进的相关指令（如7-9左图所示）

最后把定义好的功能模块“qianjin”拖放到“如果……那么……”指令中。这样，定义好的功能模块“qianjin”就被成功调用了（如7-9右图所示）

试一试：

运用已掌握的知识技能，创建后退、左转、右转、停止等功能模块，并在合适的位置调用相应的功能模块，编译下载到智能小车中运行。使智能小车在遥控器上的“↑”、“↓”、“←”、“→”、“ok”键被按下时，能执行相应的前进、后退、左转、右转和停止等动作。

拓展与思考

除了前进、后退、左转、右转和停止动作外，遥控器还能指挥智能小车实现哪些功能呢？请你综合运用前面所学知识，充分发挥想象，设计一辆酷炫的遥控智能小车吧。