第4课 让智能小车亮起来
情境描述
行驶在路上的智能小车突遇故障，需开启双跳灯，警示其他车辆及行人切勿靠近，以免发生意外事故。本课就让我们一起给智能小车开启双跳灯。
知识概念
要让智能小车开启双跳灯，需先在小车的两侧各安装一个LED模块。智能小车套件内的LED模块如图4-1所示。
此外，还需要使用以下新的指令：
使用这个指令可以控制LED灯的亮灭。
指令默认是连接到S0端口的，输出值为“1”。通过单击第一个参数的下拉列表，可以选择LED灯的连接端口，有S0、S1、S2、S3、A0、A1、A2、A3，共计8个端口可供选择。其中S0、S1、S2、S3为数字端口，A0、A1、A2、A3为模拟端口，模拟端口可以当成数字端口使用，而数字端口不能当成模拟端口用。通过单击第二个参数的下拉列表，可以设置LED灯的亮灭状态，输出值只有0和1。
试一试：
先将智能小车右侧的LED模块连接到S0端口，然后编写如图4-2所示的程序，并编译下载到智能小车中运行，观察小车的LED灯亮灭情况。
作品制作
双跳灯，即智能小车两侧的LED灯同时亮起，过一段时间后一起熄灭，再过一段时间又同时亮起。像这样，两个LED灯重复不断地同时亮、灭，就形成了双跳灯。双跳灯程序的编写可以按以下步骤操作：
第一步：让两个LED灯同时亮起来
要让智能小车的两个LED灯同时亮起来，具体可以按照以下步骤操作：
首先将小车左侧的LED灯连接到A3端口，右侧的LED灯连接到S3端口；然后拖动“更多模块”中的两个“设置数字口”指令到“好好搭搭硬件程序”下方，并组合在一起；最后把两个指令的数字口分别设置为A3和S3，输出值均设为0。具体程序如下图4-3所示：
第二步：让两个LED灯闪烁起来
通过运行图4-3所示程序，智能小车的两个LED灯可以同时亮起来了。但要让智能小车的LED灯闪烁起来，还需添加让LED灯熄灭的指令，具体可以按以下步骤操作： 首先复制图4-3所示程序中的两个“设置数字口”指令，并和原来的程序组合在一起。然后把两个输出值均设置为1。具体程序如下图4-4所示：
试一试：
编写如图4-4所示程序，下载到智能小车中运行，观察智能小车LED灯的亮灭状态。
从图4-4所示程序的指令来看，智能小车的LED灯应该先亮后灭。但由于智能小车处理器的运算速度惊人，肉眼只能看到LED灯灭的状态。因此需要拖动“控制”模块中的“等待”指令到程序的第二个“设置数字口”指令的下方，并根据需要设置等待的时间。具体程序如下图4-5所示：
第三步：让两个LED灯一直闪烁
通过运行图4-5所示的程序，可以发现智能小车的两个LED灯只闪烁了一次。要让LED灯一直闪烁，需添加一个“重复执行”指令，使原有的程序包含在“重复执行”指令中。具体程序如下图4-6所示：
试一试：
编写如图4-6所示程序，编译下载到智能小车中运行，并观察LED灯的亮灭情况。
在 “重复执行”指令中，智能小车处理器以肉眼难以察觉的速度执行完“设置数字口S3输出为1”这条指令后，随即又从第一个指令开始逐个往下执行。因此，智能小车的LED灯看起来一直处于亮的状态。为解决这一问题，需在“重复执行”指令中添加“等待”指令。
想一想：
新添加的“等待”指令可以放在哪个位置呢？请把你的想法记录下来。
第四步：让小车闪着双跳灯前行
要让智能小车闪着双跳灯前行，需在原有程序的基础上添加两个“双电机驱动”指令，并根据双电机连接情况设置好相应的端口和电机输出值。具体程序如下图4-7所示:
拓展思考
让智能小车按照一定要求走出不同形状的轨迹图。要求如下：
- 直行时，智能小车开启双跳灯模式。
- 左转弯时，智能小车只闪烁左侧LED灯；右转弯时，只闪烁右侧LED灯。